6、放射剂量学背后的知识与文化探索

放射剂量学背后的知识与文化探索

放射学与剂量评估系统的诞生

1895 年,威廉·康拉德·伦琴发现 X 射线能穿透人体,这一发现轰动了科学界和公众。维也纳医生利奥波德·弗罗因德率先将 X 射线用于治疗皮肤病,如色素痣。当时的电疗法和尼尔斯·赖伯格·芬森发明的光疗法(用于治疗皮肤结核,芬森于 1903 年获诺贝尔生理学或医学奖)对 X 射线的医学应用产生了影响。基于这些机器疗法,放射疗法应运而生。

放射疗法迅速传播,X 射线技术被众多医院用于诊断和治疗骨折、湿疹和皮肤癌等疾病。1898 年镭的特性被发现后,其放射性与 X 射线相似,科学家和医生开始探索镭的临床应用。在现代科学尚未完全了解其化学和物理条件之前,从德国到美国的医生们就已用镭治疗瘢痕疙瘩、肺结核、梅毒溃疡、甲状腺功能亢进、肿瘤和癌症等疾病。

然而,X 射线和镭对人体也有有害影响。早期使用时,一些医生就注意到患者长时间接触 X 射线后身体会出现不明原因的烧伤。在首次使用后的二十年内,科学家和医生得出结论,由于辐射导致的电离作用,接触 X 射线会导致不育、骨病、癌症等有害后果。为保护 X 射线操作员免受过度辐射,德国伦琴学会于 1913 年、英国伦琴学会于 1915 年制定了相关指南。第一次世界大战期间,X 射线机的使用增加,1921 年,英国放射学家和医生成立了英国 X 射线和镭防护委员会,为辐射工作人员发布了一系列建议。

随着对 X 射线和镭有害影响的认识加深,放射学家和医生们强烈希望建立辐射剂量测量单位和标准测量仪器。1925 年,第一届国际放射学大会召开,成立了 X 射线单位委员会,其目标是为电离辐射及其与物质的相互作用制定概念、定义和建议,特别是考虑辐射的生物效应。当时主要关注的是设定 X 射线单

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值