19、环保型碱性活化混凝土的开发

环保型碱性活化混凝土的开发

1. 引言

材料是改善人类生活方式的重要因素。一个世纪前和现在人们的生活方式截然不同,这种差异源于不同时代可获取的材料种类。因此,人类生活的本质在很大程度上取决于材料的种类。目前,天然原材料的供应,尤其是在建筑领域,是一个亟待解决的问题。

混凝土的发展是建筑行业的一项重大成就,它通常由水泥、河砂和碎石组成。然而,当前混凝土生产面临诸多挫折。混凝土生产主要受原材料供应的影响,过度使用这些原材料会导致生态系统失衡,且目前这些原材料日益稀缺。

水泥富含钙和硅,是混凝土中不可或缺的粘结材料。但在建筑领域大量使用水泥会对环境造成不利影响。水泥生产会增加大气中二氧化碳的排放,水泥行业的二氧化碳排放率高达 100%,这导致污染加剧,进而引发全球变暖。此外,水泥生产还需要大量的天然石灰石和能源,其煅烧过程消耗的能源仅次于钢铁厂。

另一方面,建筑中持续使用河砂会对地下水位造成严重影响。河砂是岩石风化历经数百年形成的,持续开采危及了河砂的供应。为了维持环境平衡,减少天然河砂的使用势在必行。

如今,建筑行业的重点转向寻找环保型材料来生产混凝土。由于基础设施建设对混凝土的需求不断增加,本研究的主要目的是通过开发一种名为碱性活化混凝土的可持续混凝土,在不影响环境的前提下提高混凝土产量。这种混凝土使用富含硅和铝的材料,如粉煤灰和粒化高炉矿渣(GGBS)替代水泥,同时用机制砂(M 砂)替代河砂。在这种混凝土中,需要一种碱性试剂溶液来激活粘结材料(粉煤灰和 GGBS)的粘结性能,因此被称为碱性活化混凝土。开发这种混凝土有助于解决传统混凝土生产中的难题。

2. 碱性活化混凝土

碱性活化混凝土是由碱性活化

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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