6、梯形图逻辑编程指南

梯形图逻辑编程指南

1. 梯形图逻辑编程概述

梯形图逻辑（Ladder Logic, LAD）是一种广泛应用于工业自动化领域的编程语言。它以图形化的方式表示控制逻辑，使得工程师和技术人员能够直观地理解系统的运行机制。本文将详细介绍如何使用LAD进行编程，帮助读者掌握这一重要技能。

1.1 梯形图逻辑的基本概念

梯形图逻辑的核心是通过模拟电路图的方式来编程控制任务。每个梯形图网络由一系列触点（contacts）和线圈（coils）组成，形成一个电流路径。这些路径可以非常复杂，涉及多个逻辑操作和功能块。每个网络以至少一个线圈或盒子结束，用于触发特定的动作或事件。

1.2 块的结构

在LAD编程中，用户程序由多个块（blocks）组成，每个块又细分为若干网络（networks）。块的开头是块头（block header），其中包括块标题和块注释，这些内容是可选的。每个网络也包含编号、标题和注释，同样是可选的。

网络的构成

• 电流路径 ：每个网络至少包含一条电流路径，这条路径可以非常复杂，涉及多个触点的串联和并联连接。
• 存储功能 ：电流路径中可以包含存储功能，用于保持某些状态。
• 终止元素 ：每个网络以线圈或盒子结束，用于触发动作或事件。

1.3 LAD编辑器的工作原理

LAD编辑器遵循“主电流路径”的原则建立网络。主电流路径是从左侧电源轨直接开始的最高分支，并且必须由一