DDD调试opencore/stagefright

本文介绍了一种利用ddd+gdbserver进行类opencore C层程序调试的方法,包括开shell、查看进程、连接调试器等步骤,并详细解释了如何在模拟器中播放视频以进入断点调试。
Google为Android应用开发提供了eclipse加插件作为开发工具,基于eclipse可以方便调试apk,而对于底层开发人员(比如opencore开发)没有提供类似直观的开发工具及调试手段。本文旨在介绍一种基于ddd+gdbserver的调试方法,用于类似opencore的C层面的程序调试。
 
具体步骤如下:
开一个shell
adb shell
ps查看mediaserver进程号
gdbserver :5039 --attach pid
(为什么是mediaserver呢,因为opencore/stagefright都被mediaserver进程引用)
 
再开一个shell
adb forward tcp:5039 tcp:5039
cd /working/myandroid
ddd –debugger arm-eabi-gdb out/target/product/generic/symbols/system/bin/mediaserver
而后会进入ddd程序
在其console窗口执行如下两个命令,事实上会从下面指定目录加载so库
set solib-absolute-prefix /working/myandroid/out/target/product/generic/symbols
set solib-search-path /working/myandroid/out/target/product/generic/symbols/system/lib接下来连接server端,执行命令target remote :5039
执行完该命令后要略等一下,此时gdb会加载所需的so库
此时可以在ddd源码浏览窗口打断点,或者在console窗口通过命令置断点,
比如:b createPlayer,
然后执行命令c
 
至此DDD方面完成,接下来进入模拟器,点击播放视频,即可进入断点
 
如果想在纯命令行下调试,执行
arm-eabi-gdb out/target/product/generic/symbols/system/bin/mediaserver
 
ddd下的调试,关于ddd的使用,就要参考相关文档了
 
 

MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性内容概要:本文主要介绍了一种在MATLAB环境下实现的主动噪声和振动控制算法,该算法针对较大的次级路径变化具有较强的鲁棒性。文中详细阐述了算法的设计原理与实现方法,重点解决了传统控制系统中因次级路径动态变化导致性能下降的问题。通过引入自适应机制和鲁棒控制策略,提升了系统在复杂环境下的稳定性和控制精度,适用于需要高精度噪声与振动抑制的实际工程场景。此外,文档还列举了多个MATLAB仿真实例及相关科研技术服务内容,涵盖信号处理、智能优化、机器学习等多个交叉领域。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础和控制系统理论知识的科研人员及工程技术人员,尤其适合从事噪声与振动控制、信号处理、自动化等相关领域的研究生和工程师。; 使用场景及目标:①应用于汽车、航空航天、精密仪器等对噪声和振动敏感的工业领域;②用于提升现有主动控制系统对参数变化的适应能力;③为相关科研项目提供算法验证与仿真平台支持; 阅读建议:建议读者结合提供的MATLAB代码进行仿真实验,深入理解算法在不同次级路径条件下的响应特性,并可通过调整控制参数进一步探究其鲁棒性边界。同时可参考文档中列出的相关技术案例拓展应用场景。
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