MCGS作为Modbus RTU主站

本文介绍如何使用MCGS组态软件与ModbusSlave进行通信配置,包括所需软件、配置步骤及试验结果。重点讲解了MCGS变量定义、ModbusSlave寄存器配置及虚拟串口驱动配置。

目录

1. 所需软件

2. 配置过程

2.1 MCGS组态

2.2 Modbus Slave配置

2.3 虚拟串口驱动配置

3.  试验结果


1. 所需软件

MCGS组态软件、MCGS模拟环境、Modbus Slave(实现Modbus从站模拟)、Configure Virtual Serial Port Driver(虚拟串口软件,可实现串口交叉互换

2. 配置过程

2.1 MCGS组态

其中,DI01——DI04为离散输入寄存器,只能读取开关信号;

DO01——DO04为线圈寄存器,对单个或多个开关量可读可写;

AR01——AR04为输入寄存器,对两个byte的空间进行读取;

HR01——HR04为保持寄存器,对两个byte的空间进行读写。

图1 变量定义

 

要实现 Arduino 与 MCGS 之间的 Modbus RTU 通信,需要分别配置 Arduino 作为 Modbus 从站(Slave)以及 MCGS 作为 Modbus 主站(Master),通过串口(通常为 RS485 或 RS232)进行数据交换。以下是具体实现方法: ### 硬件连接 - **Arduino** 通常使用其串口(Serial)与 Modbus RTU 通信模块(如 MAX232、MAX485)连接。若使用 RS485,则需要将 Arduino 的 TXD 和 RXD 引脚连接到 MAX485 的 DI 和 RO 引脚,同时控制 RE/DE 引脚以切换发送和接收状态。 - **MCGS** 一般通过串口服务器或直接串口连接到 Modbus RTU 通信模块,确保通信参数(如波特率、数据位、停止位、校验位)一致。 ### Arduino 端实现 在 Arduino 端,可以使用现成的 Modbus 库(如 `ModbusRTU` 或 `SimpleModbus`)来实现 Modbus 从站功能。以下是一个使用 `ModbusRTU` 库的示例代码: ```cpp #include <ModbusRTU.h> // 创建 Modbus RTU 实例 ModbusRTU mb; // 定义寄存器数组 uint16_t holdingRegister[10]; void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(9600, SERIAL_8N1); // 初始化 Modbus RTU 实例 mb.begin(&Serial); mb.slave(1); // 设置从站地址为 1 // 添加保持寄存器 mb.addHreg(0, holdingRegister, 10); } void loop() { // 处理 Modbus 请求 mb.task(); } ``` ### MCGS 端实现 在 MCGS 中,需要配置串口通信参数,并通过 Modbus RTU 协议读取或写入寄存器。MCGS 支持通过脚本或内置通信模块实现 Modbus 主站功能。以下是 MCGS 脚本示例: ```c // 读取保持寄存器 !SetValue("D100", !ModbusReadRegister(1, 0, 1)); // 读取从站地址为 1 的寄存器地址 0 的值 ``` 在 MCGS 的通信设置中,确保波特率、数据位、停止位和校验位与 Arduino 端一致,通常设置为 9600, 8, 1, 无校验。 ### 通信测试与调试 - 使用串口调试工具(如串口助手)验证 Arduino 端的 Modbus 响应是否正确。 - 在 MCGS 中添加变量并绑定到相应的寄存器地址,观察数据是否能正常更新。 - 若通信失败,检查硬件连接是否正确,通信参数是否匹配,以及 Modbus 地址是否一致。 通过上述步骤,可以实现 Arduino 与 MCGS 之间的 Modbus RTU 通信,确保数据在工业控制系统中可靠传输[^1]。
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