本文介绍如何从Storyboard中加载名为ScanIDCardViewController的视图控制器，并将其推送到导航堆栈中。
ScanIDCardViewController 是控制器的名字
let sb = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let vc = sb.instantiateViewController(withIdentifier: "ScanIDCardViewController") as! ScanIDCardViewController
self.navigationController!.pushViewController(vc, animated: true)
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