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由于网上的文章较多而且也比较乱，所以我这里整理一份总结且供参考学习 搭建平台版本说明 Ubuntu版本: 16.04.6 STL apache版本：apache2 tomcat版本：tomcat8 jave版本：openjdk version “1.8.0_222” 虚拟机安装Ubuntu，这里不做介绍，比较容易直接网上找问题不大 安装apache2 在终端执行： sudo apt-get u...

Ubuntu 16.04安装编译MRPT MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移动机器人编程工具箱）的安装 1.准备必需的环境依赖 sudo apt install build-essential pkg-config cmake libwxgtk3.0-dev \ libopencv-dev libeigen3-dev libgtest-dev 2...