ROS学习之路－－－－ROS简介、安装、初始配置、Winbox下实现上网

最新推荐文章于 2022-06-30 08:35:37 发布
原创 最新推荐文章于 2022-06-30 08:35:37 发布 · 644 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

该博客围绕ROS展开，包含ROS的简介、安装与配置内容，还介绍了在Winbox环境下实现上网的方法，为学习ROS提供了较为全面的基础指引，属于信息技术中嵌入式开发环境领域。

softwarecfan
关注
网吧专用Ros软路由+Winbox教程
online3070的专栏
03-17 2512
网吧专用Ros软路由+Winbox教程一：安装 1、光盘版的 将iso文件刻录成可引导光盘。机器的硬盘设置为IDE0，即第一个IDE通道的主盘。 bios设置光盘引导系统，放入光盘启动机器得到如下  选择 2:Install RouteOS 2.8.18后稍等,得到如下画面:用方向键和空格选择你需要的模组功能后,按＂Ａ＂全选,摁“i“键确定安装.会再次询问你
网吧专用Ros软路由+Winbox教程(图)
Newhaven
12-16 523
http://hi.baidu.com/zzxdiy/blog/item/549fd0260382cb118a82a1d8.html
RouterOS 宽带拨号接入上网设置教程（超详细）
异次元网络的博客
04-20 1万+
首先启动ROS软路由，并且连接电脑，然后打开winbox登录ROS。 1、正取区分内、外网。（目的是为了方便记忆和区分）
RouterOS 固定IP接入上网设置教程（超详细）
热门推荐
异次元网络的博客
05-05 1万+
根据固定IP接入拓扑图对RouterOS做如下设置。 首先启动ROS软路由，并且连接电脑，然后打开winbox登录ROS。 1、正取区分内、外网。（目的是为了方便记忆和区分） 2、增加内、外网IP地址。 3、增加 IP POOL（地址池）。 4、建立DHCP Server（服务端）给你的电脑跟其它客户机进行自动分配IP地址。 5、伪装。 6、添加路由。 7、测试。 —————...
winbox配置静态IP上网步骤
weixin_33735077的博客
06-08 3286
1.1 RouterOS 简单网络配置事例参考链接：https://wenku.baidu.com/view/b10dea31a32d7375a4178036.html1.interfaces LIST #设置（wan/lan）接口名 IP---Address #分别设置内外网卡IP参数 IP---DNS #设置宽带供应商提供的外网DNS IP---FI...
winbox ROS软路由初始设置方法
10-26
组建或改造基于ROS路由器的局域网后，回复初始化，从头开始设置是必须的，网上资料缺斤少两，这份纯手打经过实践验证的随手文档帮助你一步一步手动设置，使用的是winbox3.4版
winbox ROS软路由初始化设置全攻略
"这篇文档是关于如何使用winbox工具对ROS( RouterOS )软路由进行初始设置的详细步骤，特别适合于已经初始化或新建的ROS路由器系统。文档中提到了多个关键设置，包括隐藏密码、接口配置、PCC规则、QoS策略以及PPPoE ...
Ubuntu中安装ROS
03-27
本文将详细介绍在Ubuntu环境下安装ROS的过程，并针对可能出现的问题提供解决方案。 #### 二、准备工作 1. **确认Ubuntu版本**： - 在开始安装前，首先确保您的Ubuntu版本。常用的版本包括18.04 LTS、20.04 LTS等...
ROS系统安装与网络配置全攻略
本文将围绕“ROS安装+调试+端口映射+防火墙+路由的备份与恢复+限速+IP+MAC绑定+路由恢复初始状态”这一主题，深入剖析各项关键技术要点，涵盖从系统部署到高级网络配置的完整流程，帮助用户全面掌握基于RouterOS的...
软路由RouterOS2.97的ghost硬盘版和WINBOX-ROS安装备份
hucs3126的专栏
02-27 1327
<br />虚拟机中装router os2.9.6<br />此Router Os为国外的高手破解，<br />本人根据“拒绝融化的冰”的版本对其做了部分修改，加入了PQ分区工具。<br />安全：用winbox进入路由后，更改路由的端口，以及管理员用户的密码！<br />安装步骤<br /><br />1、第一步设置虚拟机，虚拟机上要装两个网卡，以模拟网吧光纤软件路由器！<br />   光盘启动，出现以下菜单：<br />         ================================
RouterOS 设置PPPOE Server让用户通过拨号才能上网 教程（超详细）
异次元网络的博客
05-05 5930
根据PPPOE Server让用户通过拨号才能上网拓扑图对RouterOS做如下设置。 大家能看这篇文章，证明大家网络技术水平已经超越入门级，为了节省读者阅读时间，这里就不讲基础性的知识，比如：固定IP接入、动态IP接入、宽带拨号接入、地址池创建、DHCP服务端创建等，详情可查阅我博客相应文章，以下附传送门。 RouterOS 固定IP接入上网设置教程（超详细）传送门：https://blog....
winbox设置端口映射
iteye_15241的博客
08-11 1386
通过winbox的IP--&gt;Firewall,进入配置页面   ，按照http://192.168.8.201/zentaopms/www/index.php?m=doc&amp;f=view&amp;docID=5所示修改对应的端口映射
Mikrotik ROS软路由设置上网方式(三)
weixin_43620962的博客
06-30 3337
Mikrotik ROS软路由设置上网方式(一)Mikrotik ROS软路由设置上网方式(二)6.1、进入防火墙NAT       1、接着在Winbox界面的左边点击IP，       2、在弹出的列表中选中Firewall，打开防火墙设置窗口，       3、选中防火墙中的NAT选项卡。6.2、添加NAT规则       1、在NAT选项卡中点击左上角+号新增一个规则，       2、在NAT规则卡中选择General，       3、在Chain规则中选择srcnat。       4、再切换
Ros固定IP共享上网的设置
ncdawen的专栏
01-21 6820
Ros固定IP共享上网的设置这篇文章是我自己按经验来编写的,安装过程太简单了,就不说了,希望能帮到大家安装完成后什么都没有设置的情况下.登录用户: admin   密码: 为空 1、查看已安装的网卡>/int>pri2、确认已安装两块网卡后，如果看到网卡前面的英文为X，则要激活网卡，2.9系列版本是自动激活网卡的.>enable 0>enable 13、激活之后网卡前面的英文为R，然后改网卡名字，
ros本地连接和远程连接
sunyoop的博客
10-31 8946
通常robot上都有一块主机板(一台mini pc机或者就是笔记本)，robot的电机板通过USB端口/串口连接主机板，而扫描传感器例如激光雷达也通过USB端口连接到主机板。 1.本地连接 直接在主机板上跑gmapping，amcl等节点。这样主机板也相当于控制器，直接与外围设备连接。 由于不涉及远程连接，在.bashrc中只需配置如下即可。 export ROS_HOSTNAME=loc
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识（Matlab代码实现）
11-29
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题，研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识，并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势，重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略，涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外，文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用，体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法；②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考；③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建； 阅读建议：建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作，重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系，同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
无人机无人机FMCW毫米波高度计雷达仿真（Matlab代码实现）
11-29
【无人机】无人机FMCW毫米波高度计雷达仿真（Matlab代码实现）内容概要：本文档围绕无人机FMCW毫米波高度计雷达的仿真展开，利用Matlab代码实现对毫米波雷达测高原理的建模与仿真分析。重点涵盖FMCW（调频连续波）雷达信号的发射、接收、混频、傅里叶变换及高度信息提取等关键环节，通过构建无人机飞行场景下的回波信号模型，完成距离测量与精度评估。文档还结合雷达信号处理技术，展示如何通过仿真手段验证高度计性能，帮助理解毫米波雷达在无人机低空飞行中的测距测高机制。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础和信号处理知识，从事无人机导航、雷达系统设计、自动驾驶或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①学习FMCW雷达的基本工作原理及其在无人机高度测量中的应用；②掌握雷达回波信号建模与处理的仿真方法；③为无人机避障、定高飞行、地形跟随等功能开发提供技术参考与代码基础。; 阅读建议：建议结合Matlab代码逐模块运行调试，深入理解信号生成、混频、FFT处理及峰值检测等步骤的实现逻辑，可进一步扩展至多目标测距或动态场景仿真，提升实际应用能力。
易语言制作图标，标注类图标
最新发布
11-29
各种标注用途图标，，分类标注，分类管理
基于SSD神经网络的图像目标检测与分类Python实现
11-29
基于SSD深度学习架构构建了一套视觉目标辨识系统，该方案运用卷积神经网络技术对图像中的多类别物体进行定位与分类。系统采用Python编程语言结合TensorFlow框架完成算法实现，通过特征金字塔结构处理不同尺度的目标检测任务，并采用预训练模型权重进行迁移学习以提升识别准确率。在模型训练阶段采用了数据增强策略与困难样本挖掘技术，确保系统对复杂场景的适应能力。最终输出的检测结果包含边界框坐标与类别置信度，可满足工业级应用需求。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值