CubeIDE使用SWD输出打印信息(printf)

仿真器:Stlink v2

硬件:STM32F103RCT6

软件:STM32CubeIDE Version: 1.8.0

修改 syscalls.c 代码如下:

#include "stm32f1xx_hal.h"     //增加头文件

__attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    int DataIdx;

    for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
    {
        //__io_putchar(*ptr++);
        ITM_SendChar(*ptr++);

    }
    return len;
}

修改 main.c :

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

int main(void)
{

..........................

        while (1)
         {

                HAL_Delay(200);

                printf(" SWD output \n");

        }

..........................

}

CubeIDE 设置

 

开始Debug: 

 打开 SWV ITM Data Console

 

 

 

   运行结果: 

<think>好的,我现在需要帮助用户解决关于STM32通过SWO输出配置以及支持该功能的IDE教程的问题。首先,我得先理解用户的具体需求。用户提到参考了三个引用,都是关于STM32不同系列使用SWO实现printf功能的,其中提到了Cube IDE、SWV功能以及ST-LINK Utility等工具。用户现在想寻找相关的配置方法和支持IDE的教程。 首先,我需要回忆一下SWO是什么。SWO(Serial Wire Output)是ARM CoreSight调试组件的一部分,用于在调试过程中通过单线输出数据,通常与SWD(Serial Wire Debug)接口配合使用。这样可以在不占用额外串口的情况下实现调试信息的输出,比如printf打印。这对于资源有限的嵌入式系统非常有用。 接下来,用户需要知道如何配置SWO以及哪些IDE支持这个功能。根据提供的引用,STM32CubeIDE、Keil、IAR、ST-LINK Utility等都支持SWV(Serial Wire Viewer)功能,也就是SWO的输出。不过要注意,某些系列如STM32F0不支持SWO,如引用1提到的,所以用户需要确认自己的芯片型号是否支持。 现在,我需要整理配置步骤。首先,在STM32CubeIDE中的配置步骤。根据引用1和3,可能需要使能ITM(Instrumentation Trace Macrocell)模块,配置时钟,然后在代码中重定向printf到ITM的端口。同时,在IDE中设置SWV的时钟和启用相关跟踪。 然后,其他IDE比如Keil和IAR的配置方法可能类似,但具体步骤有所不同。例如,Keil中需要配置Debug设置中的Trace选项,启用ITM并设置正确的时钟频率。IAR可能需要类似的设置,并且在代码中同样需要重定向printf函数。 另外,用户可能需要使用ST-LINK Utility或J-Link工具来查看SWO输出,这部分在引用2和3中也有提到。例如,ST-LINK Utility的SWV功能可以实时显示打印的数据。 需要注意的地方包括确认芯片支持SWO,正确配置时钟频率(通常与CPU时钟相关),以及在代码中正确实现ITM_SendChar函数来重定向输出。此外,不同的IDE可能有不同的设置路径,需要详细说明。 用户可能遇到的问题包括无法看到输出,这时候需要检查SWO的配置是否正确,包括时钟设置、跟踪使能以及IDE中的SWV查看器是否配置正确。例如,引用3提到STM32F429的配置步骤,可能需要参考类似的流程。 最后,生成相关问题需要考虑用户可能的后续疑问,比如不同芯片的支持情况、时钟配置错误如何处理、性能优化等。</think>以下是关于STM32 SWO输出配置及支持IDE的详细说明: ### 一、SWO输出配置步骤 1. **硬件要求** - 需使用支持SWD调试接口的STM32芯片(如STM32F4/F7/H7系列,**注意STM32F0系列不支持**[^1])。 - 调试器需连接SWO引脚(如ST-LINK/V2或J-Link)。 2. **Cube IDE配置** - 在工程中启用`ITM`跟踪功能: ```c // 添加以下代码重定向printf到ITM端口0 int __io_putchar(int ch) { ITM_SendChar(ch); return ch; } ``` - 配置时钟: 在`SystemCoreClock`初始化后添加: ```c CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; TPI->SPPR = 2; // 选择异步模式 TPI->ACPR = 0; // 分频系数=1 ITM->LAR = 0xC5ACCE55; // 解锁访问 ITM->TCR = 0x10001; // 启用ITM和全局使能 ``` 3. **IDE设置** - 打开`Run > Debug Configurations > Debugger`,设置`Trace`选项: - 勾选`Enable Serial Wire Viewer (SWV)` - 设置`Core Clock`与芯片主频一致(如STM32F411为100MHz)[^3]。 ### 二、支持SWO的IDE及教程 | IDE/工具 | 关键配置步骤 | |----------------|----------------------------------------------------------------------------| | **STM32CubeIDE** | 1. 启用`ITM`代码重定向<br>2. 在`SWV`窗口添加`ITM Stimulus Port 0`[^2] | | **Keil MDK** | 1. 调试设置中启用`Trace`<br>2. 配置`ITM Port 0`并设置时钟[^2] | | **IAR EWARM** | 使用`SWO`终端插件,配置`ITM Channel 0`和CPU时钟[^2] | | **ST-LINK Utility** | 通过`SWV`菜单直接查看实时输出 | ### 三、常见问题 1. **无输出排查** - 检查SWO引脚是否连接(需SWD接口4线:VCC/GND/SWCLK/SWDIO/SWO) - 确认`ITM_SendChar()`函数被正确调用 - 验证IDE中`Core Clock`与实际主频一致[^3] 2. **性能优化** 使用`DWT`计数器实现时间戳功能: ```c #define DWT_CYCCNT (*(volatile uint32_t *)0xE0001004) void DWT_Init(void) { CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; DWT->CYCCNT = 0; DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; } ```
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