2D仿真组一期计划-日志1.0Beta

最新推荐文章于 2022-03-13 15:57:04 发布

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#parameters #平台 #任务 #框架 #output #function

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这篇博客记录了2012年中国水中机器人大赛2D仿真组的初始准备工作，包括熟悉比赛平台、阅读论文和源代码，以及布置的阶段任务，如程序框架编写和代码规范。团队成员各有分工，旨在建立一个有效的交流和成果发布平台。

2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛将于5月中后旬开始，我作为南京工程学院此项赛事2D仿真组的负责人，需要记录整个准备周期中的点滴和成果，并且需要布置相关的任务，所以选择在自己新开的博客作为水鱼2D仿真组的交流平台，作为信息的发布地和一些成果的递交平台，同时开放QQ群作为这个月的问答平台（群号：20042507）

第一个准备周期由4月8日（周日）开始，至4月11日

阶段任务：

- 熟悉平台，完成对于平台使用的理解

- 阅读分发的论文

- 阅读PoseToPose、Dribble、GetAngleDegree的源代码，并对前两个函数进行多次的实验

- - 阅读代码规范说明：

- - - 每阅读一段较长的代码，均需要以注释形式写下阅读过程中和之后的各种信息、收获和问题

- - - 阅读完的代码以单一文件形式（文件格式标准为. cs）上传到QQ群

- 阅读完群中上传的北大以前的1VS1比赛的示例代码，或是自行阅读北邮、北大等学校的代码，感悟其编码的风格和方式，

ps.最后这个任务是软性的

第二个准备周期为4月11日至四月17日

阶段任务：

- 女生需要基本完成花样游泳的程序编写，不要求精致，达到熟悉平台和操控鱼的方法。

杜博文和我需要基本完成协作过孔的程序框架的编写。

希望铁豹、金昌可以在17日前完成5 VS 5的程序框架编程。

- 继续阅读论文。

注：

所谓程序框架，即所采用的策略程序基本成型，可以基本完成比赛，对于前期代码不可避免的考虑不周或是BUG等等均可以放缓至后期修正

编码风格规定：

暂时没有过多要求，但是需要在必要的地方添加注释，在每个函数的开头都要编写相应的描述，如下：

/*********************************************************************************************************
** Function name:       SensorDebug
** Descriptions:        用数码管显示出传感器状态，方便调试
** input parameters:    无
** output parameters:   无
** Returned value:      无
*********************************************************************************************************/

ps.这是我电脑鼠里面的一个函数，大家只要知道这个格式就好。

反正，坚信，多写注释是绝对好的！！

张巍骞

2012.4.7于南京工程学院机器人实验室