MTK android drive notes

本文档详细介绍了MT6572_XLS平台的开发流程,包括SVN代码获取、开机动画与LOGO定制、触摸屏与摄像头驱动集成、传感器配置等关键步骤。
1、svn co https://192.168.1.11/svn/Android/MT6572_XLS/72_APLS.WET.JB3.V1.38
          https://192.168.1.11/svn/M01/M02/alps_pad_no_vib


2、开机动画:part0(98张图片)、part1两部分(最后一张图片) + desc.txt
             desc.txt:
             ====================================================================================
              600 1024 5
p 1 2 part0
p 1 2 part1
    ====================================================================================


    动画文件放在 \frameworks\base\data\sounds;
             修改bootanimation8.mk文件:
    ====================================================================================
             ifeq ($(strip $(XLS_SUBVERSION)), M07_SBHQ_07)
PRODUCT_COPY_FILES += \
$(LOCAL_PATH)/bootanimation_sbhq07.zip:system/media/bootanimation.zip
    endif
    ====================================================================================


3、开机LOGO:mediatek\custom\common\lk\logo\wsvganl  --> wsvganl_kernel.bmp 和 wsvganl_uboot.bmp


4、修改codegen.dws需要编译的模块: 
   文件路径:alps\mediatek\source\dct\DrvGen.exe
        alps\mediatek\custom\miki75_6628_ics2\kernel\dct\dct\codegen.dws


   (1) 编译命令:./mk n ub k bootimage 
              ub: uboot 
               k: kernel


   (2) 用户编译命令:./mk -o=TARGET_BUILD_VARIANT=user miki75_6628_ics2 new


   (3) ./mk mm packages/apps/Settings/  编译setting模块;
       ./mk systemimage                 打包system模块包;




5、flash excel表格路径:
   alps\mediatek\build\tools\emigen\MT6575


6、增加触摸驱动:
   (1)、路径:alps\mediatek\custom\common\kernel\touchpanel\GT811
alps\mediatek\custom\miki75_6628_ics2\kernel\touchpanel\GT811
         projectconfig.mk中配置:CUSTOM_KERNEL_TOUCHPANEL=GT811


   (2)、修改触摸位置不对(分为手机和PAD两个版本):
        手机版本,需要调整方向90度;
projectconfig.mk中配置:MTK_LCM_PHYSICAL_ROTATION=90
  


7、屏幕显示超出范围:
   修改显示密度:修改路径--> alps\system\core\init\property_patch.c
                         --> int patch_lcd_density(void)
                         --> else if ((pixels >= 480 * 800) && (pixels <=1024 * 600)) default_density = 160; 


8、报警温度检测:
                去掉相应MAX_CHARGE_TEMPERATURE判断;




9、增加g_sensor驱动:
   projectconfig.mk中配置:CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER=mc32x0
   增加文件路径:--> alps\mediatek\custom\common\kernel\accelerometer\mc32x0
                 --> alps\mediatek\custom\miki75_6628_ics2\kernel\accelerometer\mc32x0
                 --> alps\packages\mcube
                 --> alps\hardware\libhardware\include\hardware\sensor_control.h


   文件修改:--> alps_m01\mediatek\source\kernel\include\linux\sensors_io.h
             --> bionic\libc\kernel\common\linux\sensors_io.h
#define GSENSOR_MCUBE_IOCTL_READ_RBM_DATA        _IOR(GSENSOR, 0x09, SENSOR_DATA)
#define GSENSOR_MCUBE_IOCTL_SET_RBM_MODE _IO(GSENSOR, 0x0a)
#define GSENSOR_MCUBE_IOCTL_CLEAR_RBM_MODE _IO(GSENSOR, 0x0b)
#define GSENSOR_MCUBE_IOCTL_SET_CALI _IOW(GSENSOR, 0x0c, SENSOR_DATA)
#define GSENSOR_MCUBE_IOCTL_REGISTER_MAP _IO(GSENSOR, 0x0d)
#define GSENSOR_IOCTL_SET_CALI_MODE   _IOW(GSENSOR, 0x0e,int)


10、增加摄像头(gc0308):
    projectconfig.mk中配置:CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=gc0308_yuv
   CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=gc0308_yuv
                            CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR=gc0308_yuv
    增加文件:  --> mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\gc0308_yuv
--> mediatek\custom\common\hal\imgsensor\gc0308_yuv
    修改文件:  --> mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp      //@LIDAN add gc0308
 #if defined(GC0308_YUV)
    YUV_INFO(GC0308_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC0308_YUV, NULL), 
 #endif
 //end


 //@LIDAN add gc0308
 #if defined(GC0308_YUV)
    YUV_INFO(GC0308_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC0308_YUV, NULL), 
 #endif
 //end


               --> mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h
                   #define GC0308_SENSOR_ID       0x009b
  #define SENSOR_DRVNAME_GC0308_YUV   "gc0308yuv"


               --> mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h
        UINT32 GC0308_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);
  #if defined(GC0308_YUV)
      {GC0308_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC0308_YUV,GC0308_YUV_SensorInit},
  #endif
  #if defined(GC0308_YUV)
      {GC0308_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC0308_YUV,GC0308_YUV_SensorInit},
  #endif


               --> mediatek\custom\miki75_6628_ics2\kernel\camera\camera\kd_camera_hw.c
                   //1.
          if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D2, VOL_2800,mode_name))  //VOL_1800
  //3.

          if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_2800,mode_name))  //VOL_1800  VOL_1500




具有多种最大功率点跟踪(MPPT)方法的光伏发电系统(P&O-增量法-人工神经网络-模糊逻辑控制-粒子群优化)之使用粒子群算法的最大功率点追踪(MPPT)(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了一个涵盖多个科研领域的综合性MATLAB仿真资源集合,重点聚焦于光伏发电系统中基于粒子群优化(PSO)算法的最大功率点追踪(MPPT)技术的Simulink仿真实现。文档还列举了多种MPPT方法(如P&O、增量电导法、神经网络、模糊逻辑控制等),并展示了该团队在电力系统、智能优化算法、机器学习、路径规划、无人机控制、信号处理等多个方向的技术服务能力与代码实现案例。整体内容以科研仿真为核心,提供大量可复现的Matlab/Simulink模型和优化算法应用实例。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制或新能源背景,熟悉MATLAB/Simulink环境,从事科研或工程仿真的研究生、科研人员及技术人员。; 使用场景及目标:①学习并实现光伏系统中基于粒子群算法的MPPT控制策略;②掌握多种智能优化算法在电力系统与自动化领域的建模与仿真方法;③获取可用于论文复现、项目开发和技术攻关的高质量仿真资源。; 阅读建议:建议结合提供的网盘资料,按照研究方向选取对应模块进行实践,重点关注Simulink模型结构与算法代码逻辑的结合,注重从原理到仿真实现的全过程理解,提升科研建模能力。
热成像人物检测数据集 一、基础信息 数据集名称:热成像人物检测数据集 图片数量: 训练集:424张图片 验证集:121张图片 测试集:61张图片 总计:606张热成像图片 分类类别: - 热成像人物:在热成像图像中的人物实例 - 非热成像人物:在非热成像或普通图像中的人物实例,用于对比分析 标注格式: YOLO格式,包含边界框和类别标签,适用于目标检测任务。数据来源于热成像和视觉图像,覆盖多种场景条件。 二、适用场景 热成像监控与安防系统开发: 数据集支持目标检测任务,帮助构建能够在低光、夜间或恶劣环境下自动检测和定位人物的AI模型,提升监控系统的可靠性和实时响应能力。 红外视觉应用研发: 集成至红外摄像头或热成像设备中,实现实时人物检测功能,应用于安防、军事、救援和工业检测等领域。 学术研究与创新: 支持计算机视觉与热成像技术的交叉研究,助力开发新算法用于人物行为分析或环境适应型检测模型。 教育与培训: 可用于高校或培训机构,作为学习热成像人物检测和AI模型开发的教学资源,提升实践技能。 三、数据集优势 精准标注与多样性: 每张图片均由专业标注员标注,确保边界框定位准确,类别分类清晰。包含热成像和非热成像类别,提供对比数据,增强模型的泛化能力和鲁棒性。 场景实用性强: 数据覆盖多种环境条件,如不同光照和天气,模拟真实世界应用,适用于复杂场景下的人物检测任务。 任务适配性高: YOLO标注格式兼容主流深度学习框架(如YOLOv5、YOLOv8等),可直接加载使用,支持快速模型开发和评估。 应用价值突出: 专注于热成像人物检测,在安防、监控和特殊环境检测中具有重要价值,支持早期预警和高效决策。
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