基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法的VRPTW问题求解matlab仿真

本文详细介绍了VRPTW问题的背景,探讨了遗传算法和粒子群优化的基本原理,并展示了如何在VRPTW中应用这两种方法进行优化。重点讨论了算法优化策略,包括动态调整、精英保留、邻域搜索等,以及在MATLAB2022a环境下实现的完整程序片段。

目录

1.程序功能描述

2.测试软件版本以及运行结果展示

3.核心程序

4.本算法原理

4.1 遗传算法(GA)基本原理

4.2 粒子群优化(PSO)基本原理

4.3 算法优化策略

5.完整程序


1.程序功能描述

       VRPTW是车辆路径问题(VRP)的一个扩展,它在基本的车辆路径问题上增加了对客户服务时间窗的考虑,使得问题更加复杂且具有实际应用价值。在VRPTW问题中,有一组车辆从起点(通常是配送中心)出发,需要服务一组客户点,并最终返回起点。每个客户点都有一个服务时间窗,即最早服务时间和最晚服务时间。车辆必须在时间窗内到达客户点进行服务,并满足车辆的容量限制。目标是确定一组最优路径,使得所有客户点都被服务到,且总行驶成本(通常是总行驶距离或总行驶时间)最小化。

2.测试软件版本以及运行结果展示

MATLAB2022a版本运行

3.核心程序

..............................................................................
while gen <= Iters
    gen
    %粒子更新
    for i=1:Npop
        %交叉
        Pops(i,2:end-1)=func_cross(Pops(i,2:end-1),Pbest(i,2:end-1)); 
        %计算距离
        Popd(i) = func_dist(Pops(i,:),Mdist,Vtime,Demand,TimeWindow,Travelcon,Capc); 
        if Popd(i) < Pdbest(i) 
            Pbest(i,:)= Pops(i,:); 
            Pdbest(i) = Popd(i); 
        end
        %更新Gbest
        [mindis,index] = min(Pdbest);  

        if mindis < Gdbest 
           Gbest  = Pbest(index,:); 
           Gdbest = mindis; 
        end
        
      %粒子与Gbest交叉
        Pops(i,2:end-1)=func_cross(Pops(i,2:end-1),Gbest(2:end-1));
        
        %粒子变异
        Popd(i) = func_dist(Pops(i,:),Mdist,Vtime,Demand,TimeWindow,Travelcon,Capc);  
        if Popd(i) < Pdbest(i) 
            Pbest(i,:)=Pops(i,:); 
            Pdbest(i)=Popd(i); 
        end
        
        %变异
        Pops(i,:)=func_Mut(Pops(i,:));
        Popd(i) = func_dist(Pops(i,:),Mdist,Vtime,Demand,TimeWindow,Travelcon,Capc); 
        if Popd(i) < Pdbest(i) 
            Pbest(i,:)=Pops(i,:); 
            Pdbest(i)=Popd(i); 
        end
        
        %存储此代最短距离
        [mindis,index] = min(Pdbest); 

        if mindis < Gdbest 
            Gbest = Pbest(index,:); 
            Gdbest = mindis; 
        end
    end
    gbest(gen)=Gdbest;
    gen=gen+1;
end
17

4.本算法原理

       在VRPTW问题中,有一组车辆从起点(通常是配送中心)出发,需要服务一组客户点,并最终返回起点。每个客户点都有一个服务时间窗,即最早服务时间和最晚服务时间。车辆必须在时间窗内到达客户点进行服务,并满足车辆的容量限制。目标是确定一组最优路径,使得所有客户点都被服务到,且总行驶成本(通常是总行驶距离或总行驶时间)最小化。

4.1 遗传算法(GA)基本原理


        遗传算法是一种模拟自然选择和遗传机制的优化算法。它通过选择、交叉和变异等操作来模拟生物进化过程,从而寻找问题的最优解。在DVRP问题中,遗传算法的主要步骤如下:

编码:将问题的解(即车辆路径)表示为一种可以被遗传算法操作的编码形式。常见的编码方式包括基于客户序列的编码和基于路径的编码。

初始种群:随机生成一组初始解,构成初始种群。每个解代表一个可能的车辆路径方案。

适应度函数:定义一个适应度函数来评估每个解的质量。在DVRP问题中,适应度函数通常是路径总成本的倒数或负数,以最小化行驶距离为目标。

选择:根据适应度函数选择种群中较优的个体,用于产生下一代。常见的选择操作包括轮盘赌选择、锦标赛选择等。

交叉:通过交叉操作结合两个父代个体的部分基因,生成新的子代个体。在DVRP问题中,常用的交叉操作包括顺序交叉、部分匹配交叉等。

变异:对个体编码进行随机的小幅度改动,以增加种群的多样性。常见的变异操作包括交换变异、倒位变异等。

终止条件:当达到预设的迭代次数或满足其他终止条件时,算法停止,并输出当前最优解。

4.2 粒子群优化(PSO)基本原理


        粒子群优化算法是一种模拟鸟群觅食行为的优化算法。它通过个体和群体的历史最佳位置来更新粒子的速度和位置,从而寻找问题的最优解。在PSO中,每个粒子代表一个潜在的解,并具有速度和位置属性。在DVRP问题中,粒子群优化的主要步骤如下:

初始化粒子群:随机初始化粒子的位置和速度。每个粒子的位置代表一个可能的车辆路径方案。

评估粒子:使用适应度函数评估每个粒子的质量。

更新个体和全局最佳位置:记录每个粒子的历史最佳位置和群体中的全局最佳位置。

更新速度和位置:根据个体和全局最佳位置更新粒子的速度和位置。速度更新公式为:

终止条件:当达到最大迭代次数或满足其他终止条件时,算法停止。

4.3 算法优化策略

为了进一步提高GA-PSO混合优化算法在VRPTW问题中的性能,可以采取以下优化策略:

  1. 动态调整惯性权重:根据算法的搜索状态动态调整惯性权重,以平衡全局和局部搜索能力。

  2. 精英策略:保留种群中的最优个体,避免在交叉和变异过程中丢失优秀基因。

  3. 邻域搜索:在粒子群优化中引入邻域搜索机制,以加快局部搜索速度。

  4. 多种群策略:使用多个种群并行搜索,增加算法的多样性,避免陷入局部最优。

  5. 启发式信息:利用启发式信息(如最近邻、节约算法等)来辅助生成初始种群,提高初始解的质量。

  6. 时间窗处理:针对VRPTW问题中的时间窗限制,采用适当的时间窗处理机制,如插入法、时间窗交换法等,以确保生成的解满足时间窗约束。

5.完整程序

VVV

本框架提供了有关粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)的完整实现,以及一套关于改进、应用、测试、结果输出的完整框架。 本框架对粒子群算法遗传算法进行逻辑解耦,对其中的改进点予以封装,进行模块化,使用者可以采取自己对该模块的改进替换默认实现组成新的改进算法与已有算法进行对比试验。试验结果基于Excel文件输出,并可通过设定不同的迭代结束方式选择试验数据的输出方式,包括: 1. 输出随迭代次数变化的平均达优率数据(设定终止条件区间大于0)。 2. 输出随迭代次数变化的平均最优值数据(设定终止条件区间等于0)。 本框架了包含了常用基准函数的实现以及遗传算法粒子群算法对其的求解方案实现和对比,如TSP,01背包,Banana函数,Griewank函数等。并提供大量工具方法,如KMeans,随机序列生成与无效序列修补方法等等。 对遗传算法的二进制编码,整数编码,实数编码,整数序列编码(用于求解TSP等),粒子群算法的各种拓扑结构,以及两种算法的参数各种更新方式均有实现,并提供接口供使用者实现新的改进方式并整合入框架进行试验。 其中还包括对PSO进行离散化的支持接口,和自己的设计一种离散PSO方法及其用以求解01背包问题的实现样例。 欢迎参考并提出宝贵意见,特别欢迎愿意协同更新修补代码的朋友(邮箱starffly@foxmail.com)。 代码已作为lakeast项目托管在Google Code: http://code.google.com/p/lakeast http://code.google.com/p/lakeast/downloads/list 某些类的功能说明: org.lakest.common中: BoundaryType定义了一个枚举,表示变量超出约束范围时为恢复到约束范围所采用的处理方式,分别是NONE(不处理),WRAP(加减若干整数个区间长度),BOUNCE(超出部分向区间内部折叠),STICK(取超出方向的最大限定值)。 Constraint定义了一个代表变量约束范围的类。 Functions定义了一系列基准函数的具体实现以供其他类统一调用。 InitializeException定义了一个代表程序初始化出现错误的异常类。 Randoms类的各个静态方法用以产生各种类型的随机数以及随机序列的快速产生。 Range类的实现了用以判断变量是否超出约束范围以及将超出约束范围的变量根据一定原则修补到约束范围的方法。 ToStringBuffer是一个将数组转换为其字符串表示的类。 org.lakeast.ga.skeleton中: AbstractChromosome定义了染色体的公共方法。 AbstractDomain是定义问题域有关的计算与参数的抽象类。 AbstractFactorGenerator定义产生交叉概率和变异概率的共同方法。 BinaryChromosome是采用二进制编码的染色体的具体实现类。 ConstantFactorGenerator是一个把交叉概率和变异概率定义为常量的参数产生器。 ConstraintSet用于在计算过程中保存和获取应用问题的各个维度的约束。 Domain是遗传算法求解中所有问题域必须实现的接口。 EncodingType是一个表明染色体编码类型的枚举,包括BINARY(二进制),REAL(实数),INTEGER(整型)。 Factor是交叉概率和变异概率的封装。 IFactorGenerator参数产生器的公共接口。 Population定义了染色体种群的行为,包括种群的迭代,轮盘赌选择和交叉以及最优个体的保存。 org.lakeast.ga.chromosome中: BinaryChromosome二进制编码染色体实现。 IntegerChromosome整数编码染色体实现。 RealChromosome实数编码染色体实现。 SequenceIntegerChromosome整数序列染色体实现。 org.lakeast.pso.skeleton中: AbstractDomain提供一个接口,将粒子的位置向量解释到离散空间,同时不干扰粒子的更新方式。 AbstractFactorGenerator是PSO中参数产生器的公共抽象类。 AbstractParticle定义了PSO种群中粒子的基本行为,最主要是实现了如何根据现有位置计算得到下一代粒子的位置的合法值。 ConstraintSet用于在粒子迭代过程中保存和获取应用问题的各个维度的约束。 AbstractSwarm.java各种拓扑结构的PSO种群的抽象父类,主要实现了种群迭代过程中计算流程的定义以及中间数据被如何输出到测试工具类。 Domain是PSO算法求解中所有问题域必须实现的接口。 DynamicFatorGenerator若种群在迭代过程中,w,c1,c2随迭代次数发生变化,那么它们的产生器需要继承这个抽象类。 Factor封装了w,c1,c2三个参数的字面值。 Location用于保存和获取迭代中粒子的位置和速度向量的数值。 NeighborhoodBestParticle定义了采用邻域版本的PSO算法的具体实现。主要是实现了如何根据邻域版本的PSO算法计算下一迭代中的粒子速度。 RingTopoSwarm定义环拓扑结构的具体实现,主要是定义了如何获取粒子的邻域粒子的方法。 StaticTopoSwarm静态拓扑结构的PSO算法的抽象父类。 org.lakeast.pso.swarm中包含粒子群拓扑结构的各种实现,基本见名知意。 对各种问题求解样例位于org.lakeast.main包中,以...TaskTest结尾,基本见名知意。 以ShafferF6DomainTaskTes对ShafferF6函数进行求解(采用的是PSO遗传算法样例参见TSPValueTaskTest)为例说明求解过程如下: 1. 入口函数位于org.lakeast.main.ShafferF6DomainTaskTest中,go函数执行。 2. 在go函数中,首先指定迭代次数(numberOfIterations),测试多少轮(testCount,多次运行以得到平均达优值),种群大小(popSize),邻域大小(neighborhoodSize),迭代结束条件(exitCondition,由于制定了迭代次数,所以设定为[0,0],也就是只有达到指定迭代次数才退出)。 3. 以testCount,numberOfIterations以及迭代结束条件exitCondition为参数构建TestBatch类的实例batch。这个类用来进行管理参与测试的各种具体算法,且把数据结果按指定的格式输出为Excel文件。 4. 指定PSO中的因子产生方法,采用ExponentFactorGenerator和ConstrictFactorGenerator两种方式(实现位于org.lakeast.pso.gen包)。 5. Y表示参与测试的算法数目。 6. Testable是所有可以被TestBatch测试的类需要实现的接口,以提供TestBatch生成结果Excel文件所需要的数据。 7. Domain接口是所有可以被算法解决的问题所需要实现的接口,比如说明该问题所需要的粒子位置约束范围,速度约束范围,以及适值评估的公司等。这里的Domain被实例化为ShafferF6Domain,也就是按照ShafferF6函数评估适值。 8. RingTopoSwarm是用来封装环拓扑邻域结构的类,NeighboordBestParticle是配合该类来实现按邻域最优更新速度而不是全局最优来更新。 9. 各个测试算法都被加入到TestBatch以后,batch.run()开始执行算法比较过程并输出结果Excel文件到C盘根目录(输出路径可在Testable接口中配置,除了生成Excel文件外,还可以通过修改log4j.properties在制定的位置产生运行结果日志)。
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