使用微软Kinect进行手势识别操作的一个简单范例(2)(WPF-C#)

在我上一篇博客中：http://blog.youkuaiyun.com/soft2buy/article/details/6589326

介绍了一个用微软的Kinect Sensor 捕捉双手动作的简单例子。今天我给大家介绍用Kinect来进行操作者手势的识别。

看完本篇文章，你可以使用C#（WPF）程序来判断操作者左右手的几个手势：

1.从左 到右挥动

2.从右到左挥动

3.从后到前（按下动作）

4.从前到后（按下后离开）

要正确运行本文的程序，你需要下载和安装：

1.Kinect for Windows SDK
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx

2.Microsoft XNA Game Studio 4.0
http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?id=23714

因为我们要利用XNA来计算双手的X,Y,Z坐标。

3.微软最新版的Kinect Toolkit ：
http://kinecttoolkit.codeplex.com/

微软最新版的Kinect Toolkit 还有很多其他的动作,比如 SwipeToLeft（左下摆）,SwipeToRight（右下摆）,LeftHello（左手挥手）,RightHello（右手挥手）动作，大家有兴趣可以自己好好研究，本篇文章不做解释。

唯一不足的是，没有LeftToRight(左到右挥手)和RightToLeft（右到左挥手）,FrontToBack(按下动作),BackToFront（离开动作），我们知道这4个动作是非常有用的。前两个可以用在界面图片或文章的上下翻页，而后两个可以用来选择所需要的图片或者文章。

所以我在微软的Kinect Toolkit里添加了这两个动作的支持，代码如下：

大家可以在Gestures/SwipeGestureDetector.cs

内添加：

void LookForGesture()
        {
            // 左到右
            if (ScanPositions((p1, p2) => Math.Abs(p2.Y - p1.Y) < 0.20f, (p1, p2) => p2.X - p1.X > - 0.01f , (p1, p2) => Math.Abs(p2.X - p1.X) > 0.2f, 250, 2500))
            {
                RaiseGestureDetected(“LeftToRight”);
                return;
            }

            // 右到左
            if (ScanPositions((p1, p2) => Math.Abs(p2.Y - p1.Y) < 0.20f, (p1, p2) => p2.X - p1.X < 0.01f, (p1, p2) => Math.Abs(p2.X - p1.X) > 0.2f, 250, 2500))
            {
                RaiseGestureDetected(“RightToLeft”);