sober_KAY的博客

音频时若frame已知固定大小如PCM/ADPCM，则一个pkt包含一个整数个数的frame，若大小不固定如mpeg audio则一个pkt含一个frame。常见的，一个ps包一般是多个pes包组成的一个视频帧加一个音频pes包（可能一个或多个音频帧）。实际比较规范的封装方式应该是音频的pes包放在视频pes包后面，而不用单独封装成ps包。视频ps：PSH+（PSM）+PES （一个ps包中一或多个pes包）音频ps：PSH+PES（一个ps包一般一个pes包）ps包再以负载形式封装为rtp包。