协议初定

今天买了第一个笔记本,x200,很是喜欢.
去取本的时候,满屋子的人都是这一个型号,看来小本的魅力还是不容置疑的.还没有充电,还能挺半个小时,正在备份驱动,
这个系统也没什么不好了,暂时用几天,目前也就用用Word,系统和编程工具过几天再装无妨.

一会就去所里,明天要开会,把最近的工作总结一下,目前遇到的问题是什么,到了什么程度,用MeanShift方法是否可行,和大家一起讨论一下.

socket程序已经做好，定义下位机的协议如下：

robot 命令位 5种  利用现有的Socket实现。
f 向前
b 向后
r 向右
l 向左
p 停止
速度分10档
左右不分档