[RK3568 Android11] 教程之硬件中断(IRQ)

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一、什么是硬件中断

二、中断控制器(GIC)

三、中断相关代码

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一、什么是硬件中断

        所谓中断，是指CPU在执行程序的过程中，出现了某种突发事件需立即处理；CPU处理器必须暂停当前的程序，转去处理突发事件，待处理完毕后CPU处理器又返回原程序被中断的位置继续执行。
        可以举一个日常中的例子来说明：假如你正在敲代码，突然手机响了，这时你得停止敲代码，空出手去接电话。等通话完毕后，你再继续回来敲代码。这个例子就表现了中断及其处理过程：手机响铃使你暂时中止当前的工作，而去处理更为急需处理的事情（接电话），把急需处理的事情处理完毕之后，再回来继续执行原来的事情。
        在这个例子中，手机响铃称为“中断请求”，你停止敲代码去接电话叫作“中断响应”，接手机的过程就是“中断处理”；相应地࿰