移植linux2.6.19成功^_^

最新推荐文章于 2021-05-01 08:43:34 发布

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本文详细介绍了如何将 Linux 2.6.19 内核移植到 S3C2410 开发板的过程，包括修改 Makefile 设置交叉编译器、配置 NAND Flash 分区、禁用 ECC 校验等关键步骤。

前几天把VIVI和U-BOOT移植成功后，就进入了主要的学习环节，LINUX的移植，从www.kernel.org下载 2.6.19 .tar.bz2，解压：
#tar jxvf 2.6.19.tar.bz2

1、修改内核顶层目录的Makefile，找到ARCH和CROSS_COMPILE的地方，修改为
    ARCH                    ?= arm
    CROSS_COMPILE    ?= arm-linux-
    保存。必须使用3.2以上的编译器，我使用的是 3.4.1

2、修改arch/arm/mach-s 3c 2410/common-smdk.c
设置Nand Flash的分区和信息，下面是我的分区结构：

    static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
    [0] = {
        .name    = "bootloader",
        .size    = SZ_ 1M ,
        .offset    = 0,
    },
    [1] = {
        .name    = "kernel",
        .offset = SZ_ 1M ,
        .size    = SZ_ 2M ,
    },
    [2] = {
        .name    = "root",
        .offset = SZ_ 1M *3,
        .size    = SZ_ 8M *5,
    },
    [3] = {
        .name    = "user",
        .offset    = SZ_ 1M *43,
        .size    = SZ_ 1M *21,
    },
};

static struct s 3c 2410_platform_nand smdk_nand_info = {
    .tacls        = 0,
    .twrph0        = 30,
    .twrph1        = 0,
    .nr_sets    = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
    .sets        = smdk_nand_sets,
};

说明：如果bootloader是VIVI的话，必须和VIVI里面的分区设置一致，可以启动VIVI，用part show命令查看，并且 2.6.19 的设置分区与其他版本如2.6.14或2.6.11有点区别，其他版本是修改
arch/arm/mach-s 3c 2410/devs.c和arch/arm/mach-s 3c 2410/mach-smdk2410.

3、指定启动时初始化

kernel启动时依据我们对分区的设置进行初始配置

修改arch/arm/mach-s3c2410/mach_smdk2410.c文件

修改smdk2410_devices[].指明初始化时包括我们在前面所设置的flash分区信息

static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {

&s 3c _device_usb,

&s 3c _device_lcd,

&s 3c _device_wdt,

&s 3c _device_i 2c ,

&s 3c _device_iis,

/* 添加如下语句即可 */

&s 3c _device_nand,

};

保存,退出。

在这里不仅仅是NAND FLASH，其他新增加设备的移植和初始化方法也是如此！！！

我用的是 2.6.19 的内核，在这里我实验了几次，发现我添加了这句之后启动信息里面会出现下面的错误

S3C2410: Initialising architecture

kobject_add failed for s3c2410-nand with -EEXIST, don't try to register things with the same name in the same directory.

s3c24xx: failed to add board device s3c2410-nand (-17) @c024f38c

当我去掉这句之后就没有这样的错误了，可能是因为 2.6.10 以后的版本不用再添加这样的信息吧！可以参考网络上的一篇文章《Linux 2.6.10 以后版本对 S3C2410 的支持》

4、禁止Flash ECC校验
    我使用的内核是通过u-boot写数据到Nand Flash的, u-boot通过的软件ECC算法产生ECC校验码, 这与内核校验的ECC码不一样, 内核中的ECC码是由S 3C 2410中Nand Flash控制器产生的. 所以, 我们在这里选择禁止内核ECC校验。
    修改drivers/mtd/nand/s 3c 2410.c 文件，找到s 3c 2410_nand_init_chip()函数，在该函数体最后加上一条语句:
    chip->eccmode = NAND_ECC_NONE;
保存,退出。

5、2.6内核不支持DEVFS，而使用的是udev，网络上有一篇关于UDEV的文章写的很不错，《udev嵌入式上路经历》，可以看看！

我看了网上很多人说可以用下面的方法是其支持devfs，可以自己实验一下，我没有使用

支持启动时挂载devfs
    为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统，修改fs/Kconfig文件，找到
    menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句：
config DEVFS_FS
    bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
    default y
config DEVFS_MOUNT
    bool "Automatically mount at boot"
    default y
    depends on DEVFS_FS

6、使用SMDK板子的config配置内核
#cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config
#make menuconfig
在smdk2410_defconfig的基础上，增加了下面选项：

Loadable module support -->
        [*] Enable loadable module support
        [*] Automatic kernel module loading
System Type -->
        [*] S 3C 2410 DMA support
Boot options -->
        Default kernel command string:
        noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 mem= 64M
            #说明：mtdblock2代表第3个NAND Flash分区，用来作根文件系统rootfs；
            # console=ttySAC0,115200使kernel启动期间的信息全部输出到串口0上，波特率为115200；
            # 2.6内核对于串口的命名改为ttySAC0，但这不影响用户空间的串口编程。但是看了很多网上的资料，也只有三星的S 3C 2410开发板才是ttySAC0，其他的仍然是ttyS0，我也没有实验过，因为我的开发板就是2410的！^_^

            # 用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0等
            # mem= 64M 表示内存是 64M ，如果是32则设为 32 M
Floating point emulation -->
        [*] NWFPE math emulation
            #This is necessary to run most binaries!!!

#接下来要做的是对内核MTD子系统的设置
Device Drivers -->
        Memory Technology Devices (MTD) -->
                [*] MTD partitioning support
                    #支持MTD分区，这样我们在前面设置的分区才有意义
                [*] Command line partition table parsing
                    #支持从命令行设置flash分区信息，灵活
                RAM/ROM/Flash chip drivers -->