单片机控制独立按键读入

最新推荐文章于 2024-11-08 15:55:06 发布
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分类专栏： AT89S52 文章标签： 单片机 AT89S52 独立按键 C语言 按键读入
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/snyanglq/article/details/50143821
本文探讨了单片机控制独立按键的读入问题，包括按键的机械特性引起的抖动现象，以及通过电路处理得到稳定波形。硬件设计中提到了按键驱动电路的三种类型，并重点介绍了直接接地和带上拉接地的应用。此外，还概述了单按键读入程序设计的内容。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、什么是轻触开关
轻触通俗的说，就是轻轻接触。因此，轻触开关也可以理解为，轻轻接触开关就可以控制开关的通断，
即轻轻按下开关接通，松开即断开。
它的应用范围很广，在家电设备、楼宇自动化、车载设备、数字影音等多个领域广泛应用。


二、轻触开关寿命与性能测试
在使用寿命方面：
国产弹片寿命:约5-7万次 
进口弹片单面复银寿命：大于10万次 
不锈钢弹片大于50万次
一般使用寿命与制作工艺和材料有关
5万次左右（国产磷铜或比较落后的冲压技术）
10万次左右、20万次以上（不锈钢）
按键作为输入设备，在使用中经常使用因此必须要保证其质量，在工业上的产品使用中，我们还要对所选型的按键进行如下试验测试，确保产品的质量，当然，若作为一般的使用则不需如此严格
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本文旨在介绍单片机入门的基础知识，为初接触或即将接触单片的新手提供一个入门指导。本文章会陆续推出，隔几天一个章节。希望对广大即将接触单片机的人有所帮助，如果有错误欢迎回帖指出与本人交流或加入QQ群143586739.按键是单片机系统中最常用的交互方式，大学课程里介绍按键的时候，分为了两种：独立式按键和矩阵式按键。在单片机初期，各种扩展芯片的匮乏，导致了IO口资源的宝贵。而今各种按键管理芯片层出不穷...
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按键是一种机械开关，按下即电路导通，松开即电路断开。由于上拉电阻的存在，因此一般按下时低电平，释放时高电平消抖：由于机械点的弹性作用，按键开关在闭合和断开的瞬间会伴随一连串的抖动，时长由机械特性决定的，一般为5ms-10ms。由于按键抖动会引起按键被误读多次，为了确保CPU对一次按键事件（一次按下和释放），必须消抖硬件消抖：通过添加电容的方式使电压信号更加平稳软件消抖：读取按键状态后，延时10ms再次读取，若两次状态相同才记录读取的状态。
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51单片机c语言按键识别,51单片机按键电平读取程序
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51单片机按键电平读取程序按键电平的读取通常我们都是通过延时函数或者循环延时来降低抖动时间，来读取正确的按键电平。示例：#include "reg52.h"sbit SysKey P0^0sbit LED P0^1#define SET 1#define RESET 0void Delay1ms(unsigned int ms){unsigned char a,b,c;while(ms--){fo...
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嵌入式工程师成长之路（四） #stm32以及51单片机按键输入详解 第一部分 stm32 按键输入 1、问题：简述按键输入的基本原理？ 回答：按键输入就是将GPIO口配置成输入模式，当芯片检测到IO口的电平状态改变了就执行一些其他功能，比如让led灯发光或者蜂鸣器发声等 2、按键开关的硬件电路图分析 如上图所示可以分析出当按键按下时，该引脚的电平变为低电平，也就是低电平有效 3、实现程序分析 （1）首先要配置按键的IO口状态 void KEY_Init(void) //IO 初始化 { GPIO_Ini
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独立按键的基本操作 消抖 #include <STC89C5xRC.H> #include <intrins.h> sbit s7 = P3^0; sbit s6 = P3^1; sbit s5 = P3^2; sbit s4 = P3^3; unsigned char code SMG_NoDot[18] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,
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<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何使用单片机控制舵机，并提供代码示例。首先，我需要整理用户提供的引用内容，看看有哪些信息可以利用。 用户给出的引用1提到单片机控制舵机的原理，包括供电电压和电流，以及步骤，比如引入库和读入数据。引用2解释了PWM控制舵机的方法，特别是占空比的概念。引用3是关于Arduino使用两个按键控制舵机的具体步骤，包括硬件连接和代码示例。 用户的问题是如何使用单片机控制舵机，所以需要综合这些信息。首先，舵机的工作原理是基于PWM信号，通过调节占空比来控制角度。通常舵机的控制信号周期是20ms，高电平的宽度在0.5ms到2.5ms之间对应0到180度的角度变化。因此，单片机需要生成这样的PWM信号。 接下来，需要考虑具体的单片机型号，比如常见的Arduino、STM32或者51单片机。但用户提供的引用3是关于Arduino的，所以可能更适合用Arduino的例子来说明。不过用户的问题是关于单片机控制，所以应该保持通用，但可以以Arduino为例，因为引用3提供了代码示例。 硬件连接方面，舵机一般有三根线：电源（VCC，通常5V）、地（GND）和信号线。单片机需要提供PWM信号到信号线。需要注意供电问题，如果舵机功率较大，可能需要外接电源，避免单片机电源过载。 代码部分，引用3提到使用Arduino的Servo库，这简化了控制过程。需要包含Servo库，定义舵机连接的引脚，然后在setup中初始化，在loop中根据输入（比如按键）调整角度。例如，两个按键分别控制舵机正转和反转。 但是用户可能还需要一个更基础的代码示例，不依赖于库，直接操作PWM。例如，使用定时器生成PWM信号。不过对于Arduino来说，Servo库已经封装了这些操作，所以使用库更方便。 需要确保代码正确，比如正确设置引脚模式，正确使用attach函数，并调整角度范围。同时，要注意舵机的电压和电流需求，如引用1提到的供电问题，可能需要外接电源。 总结步骤应该是： 1. 硬件连接：VCC、GND、信号线连接到单片机的PWM引脚。 2. 代码部分：初始化PWM，设置占空比对应角度。 3. 示例代码：使用Arduino的Servo库，或者手动生成PWM。 根据引用3，给出Arduino的示例代码，包括按键控制舵机转动。比如，两个按键分别增加或减少角度。同时，需要导入Servo库，并正确连接硬件。 此外，需要注意舵机的角度范围，通常0到180度，每次按键调整的步长，比如每次10度。还需要处理按键消抖，防止误触发。 最后，需要提醒用户供电问题，特别是当使用多个舵机或大扭矩舵机时，外接电源的重要性，避免单片机稳压器过载。 现在需要将这些步骤整理成清晰的中文回答，结构包括控制原理、硬件连接、代码示例（基于Arduino），以及注意事项。同时，按照用户要求，生成相关问题。</think>### 如何使用单片机控制舵机 #### 一、控制原理 舵机通过**脉冲宽度调制（PWM）**信号控制角度。每个周期（通常为$20\ \text{ms}$）内，高电平的持续时间（占空比）决定了舵机的转动角度： - $0.5\ \text{ms}$高电平对应$0^\circ$， - $1.5\ \text{ms}$对应$90^\circ$， - $2.5\ \text{ms}$对应$180^\circ$[^2]。 #### 二、硬件连接 1. **供电**：舵机VCC接单片机$5\ \text{V}$引脚，GND接共地。若电流需求较大（如多舵机），需外接独立电源[^1]。 2. **信号线**：舵机控制引脚（橙色/黄色）连接单片机的PWM输出引脚（如Arduino的D9）。 #### 三、代码示例（基于Arduino） 以下代码通过两个按键控制舵机顺时针/逆时针转动： ```cpp #include <Servo.h> #define BUTTON_PIN_UP 2 #define BUTTON_PIN_DOWN 3 Servo myservo; int angle = 90; // 初始角度 void setup() { pinMode(BUTTON_PIN_UP, INPUT_PULLUP); pinMode(BUTTON_PIN_DOWN, INPUT_PULLUP); myservo.attach(9); // 舵机信号线接D9 myservo.write(angle); } void loop() { if (digitalRead(BUTTON_PIN_UP) == LOW) { // 按键按下时调整角度 angle = min(180, angle + 10); myservo.write(angle); delay(200); // 消抖 } if (digitalRead(BUTTON_PIN_DOWN) == LOW) { angle = max(0, angle - 10); myservo.write(angle); delay(200); } } ``` #### 四、注意事项 1. **供电稳定性**：舵机堵转时电流可能超过$1\ \text{A}$，需避免直接使用单片机供电[^1]。 2. **PWM精度**：使用定时器可提高信号精度（如STM32的定时器PWM模式）。 3. **机械限位**：避免设置超出舵机物理角度的值，防止齿轮损坏。
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