笛卡尔坐标系

由于本人也在不断学习中，如有错误，欢迎指正，谢谢！

笛卡尔坐标主要有：

• 1D ：就是我们在初中时候学过的叫数轴，用单个数字表示一个值

  

• 2D：主要用在面上，由XY两个轴表示一个位置或方向，我们使用的屏幕坐标就是一个二维坐标
  

• 3D：主要使用在三维空间中，由XYZ轴构成，在进行三维
  

三维坐标系分为左手坐标系和右手坐标系

多坐标系

如下图的绘制，根据不同的坐标系绘制，会非常的方便

在如下图是一个人的绘制，包括了多个嵌套坐标系

• 身体坐标系
• 头坐标系
• 耳朵坐标系
• 脚坐标系
• 地面坐标系
• ……

世界坐标系：时间坐标系是唯一坐标系，所有的坐标系都可以变换到世界坐标系下

物体坐标系：通常在三维开发或制图中，都会给绘制物体的本身设置一个坐标系，这样物体不论在哪个位置，都是相对于本身的物体坐标系的

相机坐标系：有时候也叫眼睛坐标系，是在相机成像计算使用的坐标系

相机在世界空间中的成像

惯性坐标系： 是世界坐标与物体坐标系直接互相转换的中间一个坐标系，坐标系的每个轴（x轴，y轴，z轴）都平行与世界坐标系