43、语音控制3D机械臂与雷达PRI调制分类技术解析

语音控制3D机械臂与雷达PRI调制分类技术解析

语音控制3D机械臂系统

在人机交互（HMI）领域，多种接口技术被广泛应用，如基于脑机接口（BCI）、眼电描记法（EOG）接口或语音识别（VR）的接口，这些接口各有优缺点。如今，机器人在众多领域得到广泛应用，从工业工作的机械化到外层空间探索的高灵敏度研究。而人机交互（HRI）仍是一个具有挑战性的研究领域。

语音识别是HRI和人机接口（HCI）中一项突出的技术，许多基于语音的机械臂控制系统使用了语音识别模块HM2007进行语音检测，但该模块的局限性尚未得到充分阐述。

系统实现细节

• 系统组成 ：语音控制的机械臂自动操纵系统的实验设置包括四个部分：语音识别（VR）部分、作为中央处理部分的微控制器（µC）、驱动电路部分和机械臂操纵部分。系统的核心是HM2007语音识别套件。用户通过麦克风发出的语音命令作为模拟输入被送到语音识别部分，该模拟信号由VR单元处理和识别，产生数字信号输出并应用于µC。µC使用IC AT89S52作为中央处理单元，根据每个语音命令为机械臂的运动和方向控制生成特定的控制信号。机械臂基于三个电机，可在三个维度上旋转。
• 语音命令训练 ：首先，用户使用一系列口头词汇对HM2007语音识别套件进行训练。麦克风用于拾取命令，以下是用于训练套件的语音命令列表及其对应的机械臂操作：
  | 语音命令 | 机械臂执行的操作 |
  | ---- | ---- |
  | RIGHT | 电机1向右旋转 |
  | LEFT | 电机1向左旋转 |
  | UP | 电机2