4、人工神经网络基础:前馈传播、反向传播与学习率

人工神经网络基础:前馈传播、反向传播与学习率

1. 反向传播与梯度计算

我们可以通过公式 $\frac{\partial L}{\partial w_{11}} = -2 \times (y_{pred}) \times w_{31} \times a_{11} \times (1 - a_{11}) \times x_{1}$ 计算权重值的微小变化对损失值的影响(损失相对于权重的梯度),而无需重新计算前馈传播。在梯度下降中,我们按顺序更新权重(一次更新一个权重),但借助链式法则,我们可以并行计算权重微小变化对损失值的影响。

2. 结合前馈传播和反向传播

2.1 构建简单神经网络

我们将构建一个带有隐藏层的简单神经网络,该隐藏层将输入连接到输出。具体步骤如下:
1. 导入相关包并定义数据集

from copy import deepcopy
import numpy as np
x = np.array([[1,1]])
y = np.array([[0]])
  1. 随机初始化权重和偏置值
W = [
    np.array([[-0.0053, 0.3793],
              [-0.5820, -0.5204],
              [-0.2723, 0.1896]], dtype=np.f
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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