sniperkang的博客

全部错误信息：pi@pi:~$ roslaunch ros_arduino_python arduino.launch... logging to /home/pi/.ros/log/21167e0a-74bf-11e7-b0e3-b827ebc62e10/roslaunch-pi-5106.logChecking log directory for disk usage. This may t

先参考2.2https://blog.youkuaiyun.com/sniperkang/article/details/76263060然后记得，做master的机器，如树莓派，其.bashrc里ROS_MASTER_URI填自己的hostname；而非master机器ROS_MASTER_URI要填master的hostname，否则非master还会以为自己是master而在localhost...

优点 1 接口能做到与编程语言无关 库可以不依赖于ROS 方便移植 多语言支持 2 分布式框架 node可以分布于不同主机 可以互为服务器/客户端 方便负载均衡缺点 1 非实时操作系统

笔记本安装ROS被折腾挂了，重装后，做了这些事情： 1 鼠标闪烁 设置-显示-未知显示-关闭 2 更换桌面 3 升级火狐并登陆用户（推荐国际版账户） sudo apt-get update 　　sudo apt-get install firefox 4 恢复Win7引导 sudo gedit /etc/default/grub GRUB_DEFAULT=4 sudo update-grub

总得学点新东西，最近对ROS有点兴趣，把自己的路线图及遇到的坑及填坑写下来，免得忘了，也能帮帮碰到同样问题的同学，欢迎讨论:)目标：基于 树梅派3b + Kinect + 底座 实现SLAM、自主路径规划、运动控制及其他可能实现的有趣功能。当前进度：树梅派3+ArduinoUNO控制小车跑通，笔记本+Kinect能出点云图像 一 、快速起步路线图 1.1 制作U盘安装盘 推荐使用这个镜像：

用嘴吹气给树莓派散热，把两滴口水吹到树莓派上了，擦了一滴，另一滴没发现，接着跑，一段时间后，派挂了……忧伤……我是有多想吃这个派…… 血的教训，电子器件越精密越怕水啊放在风扇下吹了半个下午，又复活了！！！1、今天把kinect 12v电源剪了，接了电池，不用拖长鞭子跑了； 2、树莓派/电池/充电宝固定到底座上； 3、加了个小米的usb风扇，派终于不用总担心自己把自己烤焦了； 4、换了个新路由

树莓派tf卡总挂，第四次了，把写入镜像后的工作整理如下： 0、写入的镜像是这个http://www.german-robot.com/2016/05/26/raspberry-pi-sd-card-image/ 1、手动编辑wifi连接后ifconfig查看wlan0的ip2、树莓派：sudo apt-get install xrdp 桌面工作站：sudo apt-get install rde

首先，主要参照:https://www.cnblogs.com/BlueMountain-HaggenDazs/p/6523330.html其中第二章 第4节运行sudo udevadm trigger而不是sudo service udev reloadsudo service udev restart用类似方法把arduino的别名也设置了，达到效果为，用以下命令查看ls ...