X64 ubuntu 12.04 安装ADT后 adb无法启动

Ubuntu12.04安装ADT问题解决
本文详细介绍了在Ubuntu12.04系统中安装Android开发工具(ADT)时遇到的错误“Cannot run program 'android-sdk/platform-tools/adb': error=2”及解决方案。通过调整软件源配置并成功安装ia32-libs,最终解决了问题。
ubuntu12.04 安装ADT后 提示 
 Cannot run program "********/android-sdk/platform-tools/adb": error=2
于是 :sudo apt-get install ia32-libs
然后依然悲剧:
Package ia32-libs-multiarch is not available

最后搜索到如下帖子

PC环境,ubuntu 12.04 x86_64
安装ia32-libs时,失败,具体如下:
执行:
    sudo apt-get install ia32-libs
系统提示,找不到可依赖的包,建议安装"libgl1-mesa-glx:i386","libgl1-mesa-dri:i386"
但是悲剧的是,我发现安装了"libgl1-mesa-dri:i386"以后,居然连关机都关不了了。系统挂了……
 
好吧,看到根据提示,有时候来是不行的。于是google,以下方法本人亲测有效
 
一、首先 downgrade 一下是很有必要的,并且新建一个 'preferences' 文件:
 
 
sudo vi /etc/apt/preferences
 
然后插入以下语句
 
Package: *      
Pin: release a=precise*
Pin-Priority: 2012
输入:wq 写入文件。Pin-Priority 必须大于 1000.
 
 
 
然后你就可以 downgrade 那个非法的程序:
 
sudo apt-get dist-upgrade
然后你可以下载并安装ia32了,使用类似于likesudo apt-get install ia32-libs-multiarch, or sudo apt-get install ia32-libs的方法。
 
最后,你要删除刚才建立的文件:
 
sudo rm /etc/apt/preferences
因为这样你就能发现其他的更新了

问题解决,记录之。

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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