LSV2 错误信息——2部分

E20001719: 被用户中断

一个持续时间较长的功能(例如文件传输)被用户中断。

E2000171E: 错误的(登录)密码

对于某些服务(例如访问为机器制造商预留的分区),需要一个密码。在注册这些服务时,提供了错误的密码。

此错误也可能在备份或恢复系统文件时出现,例如当您执行机器备份或完整备份时。在这种情况下,原因是PC和控制系统之间的时间设置不同,导致根据当前时间自动生成的特定密码与控制系统检查的密码不匹配。

E2000171F: 文件名无效

提供了一个无效的文件名,不符合控制系统的语法。

您可以指定带有或不带目录路径的文件/目录。各个子目录名称通过“\”(反斜杠)分隔。相对目录路径使用“.."从上级目录中也是允许的。

当前目录的语法“.\”是不允许的。

文件路径(包括目录路径和文件名)的长度限制为79到255个字符。

请注意,并非所有支持LSV-2的控制系统类型在其文件系统中都提供目录功能。

E20001720: 文件/文件夹不存在

提供了一个在控制系统上不存在的文件或文件夹的名称。

您可以指定带有或不带目录路径的文件/文件夹。各个子目录名称通过“\”(反斜杠)分隔。相对目录路径使用“.."从上级目录中也是允许的。

当前目录的语法“.\”是不允许的。

请注意,并非所有支持LSV-2的控制系统类型在其文件系统中都提供目录功能。

E20001721: 文件无法打开

指定的文件无法打开。

E20001722: 文件/文件夹已存在

指定的文件或文件夹已经存在,因此无法创建。可能文件被设置为只读,因此无法被覆盖。

E20001723: 文件类型不合法

通过文件扩展名确定的文件类型对于该操作不合法。例如,如果连接的控制系统不支持二进制传输,则您可能无法传输注册为二进制类型的文件。

E20001724: 文件无法删除

指定的文件无法删除。可能是因为它被设置为只读或正在NC编辑器中打开。

E20001725: 文件无法创建

指定的文件无法创建。可能是因为该文件应被创建的目录不存在,或者您对该目录没有访问权限。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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