关于OSG中matrixTransfrom类旋转问题理解

最近在弄关于一个模型（很多图片）之类旋转问题，我一开始直接设置该矩阵变换节点的变换矩阵，如下所示：

mt->setMatrix(osg::Matrix::rotate(-0.3, osg::Vec3(0, 0, 1));

但是这样的效果就是不是挠着自身的对称轴旋转，如下图：

 

后来我查了OSG的讨论区里面的解答之后，我的理解如下：

就是它的旋转就是坐标轴转的，而这个模型的对称轴不在坐标轴上，因此解答的方法如下：

首先，先把模型的对称轴移到坐标轴上；

其次，进行模型旋转；

最后，将模型移到原来的位置上。

这样就可以实现所要的效果了。代码如下：

mt->setMatrix(osg::Matrix::translate(-52.5, 0, 0) * osg::Matrix::rotate(-0.3, osg::Vec3(0, 0, 1)) * osg::Matrix::translate(52.5, 0, 0));