本文详细介绍了PJSIP的核心组件Endpoint，包括其内存池管理、定时器处理、轮询机制和线程安全设计。PJSIP使用C语言编写，Endpoint作为SIP栈的核心，负责内存分配、定时器调度、SIP消息分发以及线程安全的轮询功能。文章还讨论了如何确保线程安全和避免并发问题。
PJSIP是用C语言写的。
第一章 总体设计
结构
通信图
下面的图展示了SIP消息是如何在SIP组件之间传递的。
类图
下面的图展示的是PJSIP的类
EndPoint
EndPoint是SIP栈的核心，封装在pjsip_endpoint数据结构中。Endpoint有以下属性和职责：
它有内存池工厂，负责给所有的SIP组件分配内存池。
它有定时器堆实例，为所有的SIP组件调度定时器
它有SIP传输管理实例，传输管理有SIP传输和控制消息的解析和打印
它拥有PJLIB io队列的唯一实例。Io队列是用来分发网络事件
它提供线程安全的轮询功能，这样的应用中的线程可以轮询定时器和socket事件（PJSIP本身不创建任何线程）
它管理模块，PJSIP模块是扩展除
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