常量池之String.intern()方法

本文探讨了JDK1.7中String.intern()方法的变化,包括其如何处理字符串常量池中的引用,以及这些变化如何影响字符串比较的结果。通过几个示例程序的输出结果,详细说明了在不同JDK版本下的行为差异。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

 参考 :https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40304387/article/details/81071816

 

JDK 1.7,intern方法还是会先去查询常量池中是否有已经存在,如果存在,则返回常量池中的引用,这一点与之前没有区别,区别在于,如果在常量池找不到对应的字符串,则不会再将字符串拷贝到常量池,而只是在常量池中生成一个对原字符串的引用。简单的说,就是往常量池放的东西变了:原来在常量池中找不到时,复制一个副本放到常量池,1.7后则是将在堆上的地址引用复制到常量池。

JDK7将String常量池从Perm区移动到了Java Heap区。在JDK1.6中,intern方法会把首次遇到的字符串实例复制到永久代中,返回的也是永久代中的实例。但是在JDK1.7以后,String.intern()方法不会在复制实例,只是在常量池中记录首次出现的实例引用。下面来看一些具体例子。

案例一:

   String str1 = new String("计算机") + new String("软件");
        System.out.println(str1.intern() == str1);

        String str2 = new String("ja") + new String("va");
        System.out.println(str2.intern() == str2);

 输出结果:

JDK1.6  false  false
JDK1.7  true  false

分析:在JDK1.6中,intern方法会把首次遇到的字符串实例复制到永久代中,返回的也是永久代中的实例,而由new String()创建的字符串实例在Java堆中所以不是同一个引用,都返回false。但是在JDK1.7以后,String.intern()方法不会在复制实例,只是在常量池中记录首次出现的实例引用,因此str1.intern()=str1,但是Java字符串是Java中的关键字,早已创建,所以str2.intern()!=str2。当然如果用StringBuilder创建字符串效果也是一样的。

 

public static void main(String[] args) {
    String s = new String("1");
    s.intern();
    String s2 = "1";
    System.out.println(s == s2);

    String s3 = new String("1") + new String("1");
    s3.intern();
    String s4 = "11";
    System.out.println(s3 == s4);
}

jdk6下  false false

jdk7下  false true

在JDK 1.7下,当执行str3.intern();时,因为常量池中没有“11”这个字符串,所以会在常量池中生成一个对堆中的“11”的引用(注意这里是引用 ,就是这个区别于JDK 1.6的地方。在JDK1.6下是生成原字符串的拷贝),而在进行String str4 = “11”;字面量赋值的时候,常量池中已经存在一个引用,所以直接返回了该引用,因此str1和str2都指向堆中的同一个字符串,返回true。

public static void main(String[] args) {
    String s = new String("1");
    String s2 = "1";
    s.intern();
    System.out.println(s == s2);

    String s3 = new String("1") + new String("1");//生成一个新对象,不放入常量池
    String s4 = "11";//首次遇见 ,放入常量池,返回的是对象引用
    s3.intern();//返回常量引用
    System.out.println(s3 == s4);
}

输出结果:

jdk6下  false false

jdk7下  false false

分析:因为在进行字面量赋值(String str4 = “11″)的时候,常量池中不存在,所以str4指向的常量池中的位置,而str3指向的是堆中的对象,再进行intern方法时,对str3和str4已经没有影响了,所以返回false.

总结:

  • JDK7将String常量池从Perm区移动到了Java Heap区
  • 调用String.intern()方法时,会在常量池中直接保存首次创建该对象的引用,而不会重新创建对象
  • 如果创建的字符串是关键字,则常量池中保存的是关键字的引用,而不是创建该关键字时的对象引用。
  • 如果字符串不是拼接而成,则在创建该字符串时就已经把对应字符串放进常量池中了。所以要想使str.intern=str,则此字符串必须是拼接而成(可以通过String或者StringBuffer对象创建)。

 

jdk1.8 源码

* <p>
* When the intern method is invoked, if the pool already contains a
* string equal to this {@code String} object as determined by
* the {@link #equals(Object)} method, then the string from the pool is
* returned. Otherwise, this {@code String} object is added to the
* pool and a reference to this {@code String} object is returned.
* <p>

String#intern方法中看到,这个方法是一个 native 的方法,但注释写的非常明了。“ 当调用 intern方法时,如果池已经包含一个等于此String对象的字符串(用equals(oject)方法确定),则返回池中的字符串。否则,将此String对象添加到池中,并返回此String对象的引用。

 

Q:下列程序的输出结果:
String s1 = “abc”;
String s2 = “a”;
String s3 = “bc”;
String s4 = s2 + s3;
System.out.println(s1 == s4);
A:false,因为s2+s3 实际上是使用StringBuilder.append来完成,会生成不同的对象。

Q:下列程序的输出结果:
String s1 = “abc”;
final String s2 = “a”;
final String s3 = “bc”;
String s4 = s2 + s3;
System.out.println(s1 == s4);
A:true,因为final变量在编译后会直接替换成对应的值,所以实际上等于s4=”a”+”bc”,而这种情况下,编译器会直接合并为s4=”abc”,所以最终s1==s4。

Q:下列程序的输出结果:
String s = new String(“abc”);
String s1 = “abc”;
String s2 = new String(“abc”);
System.out.println(s == s1.intern());
System.out.println(s == s2.intern());
System.out.println(s1 == s2.intern());
A:false,false,true。

 

 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值