死锁

本文深入探讨了死锁现象,解释了其发生的原因,包括互斥条件、保持与等待条件、循环等待条件和不可剥夺性。同时,文章提出了四种避免死锁的方法:破坏必要条件、加锁顺序一致、避免锁资源未被释放以及一次性分配资源。

死锁
程序当中有一个执行流没有释放锁资源,会导致其他想要获取该锁资源的执行流陷入阻塞等待,这种情况被称为死锁
程序当中每一个执行流都占有一把互斥锁,但是由于各个执行流在占有所资源的的情况下,还想申请对方的锁,这种情况被称为死锁
在这里插入图片描述
死锁的四个必要条件
互斥条件:每一把锁只能被一个执行流占有
保持与等待条件:当前执行流已经占有锁资源,但是还想去申请新的互斥锁
循环等待条件:若干个执行流在请求所资源形成了一个闭环
不可剥夺:只有当前拿着互斥锁的线程可以释放该互斥锁
避免死锁的方法:
1.破坏必要条件
2.加锁顺序一致
3.避免所资源没被释放
4.一次性分配资源,对于执行力流完成某件事需要所资源一次分配完成,防止其他执行流占用,进行阻塞等待

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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