hdu 中位数计数

本文介绍了一种算法,用于解决在一组独一无二的整数中,计算每个数在多少个包含其的区间内能作为中位数的问题。通过双向遍历和动态调整计数,高效地解决了这一挑战。

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                                            中位数计数

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Problem Description

中位数定义为所有值从小到大排序后排在正中间的那个数,如果值有偶数个,通常取最中间的两个数值的平均数作为中位数。

现在有$n$个数,每个数都是独一无二的,求出每个数在多少个包含其的区间中是中位数。

Input

多组测试数据 第一行一个数$n(n\leq 8000)$ 第二行$n$个数,$0\leq $每个数$\leq 10^{9}$,

Output

$N$个数,依次表示第$i$个数在多少包含其的区间中是中位数。

Sample Input

5 1 2 3 4 5

Sample Output

1 2 3 2 1

Source

2016"百度之星" - 初赛(Astar Round2B)

题解:

给出一个n,以下是n个数,计算每个数是中位数的可能情况,前提是每个数的位置不变。

例如:1 2 3 4 5

          当i=3时,向右遍历,遇到比它大的加一,遇到比它小的减一,a[4]>a[3],则s[p+1]=1,a[5]>a[3],则s[p+2]=1;

         向左遍历,a[2]<a[3],遇到比它小的加一,遇到比它大的减一,则s[p+1]=1,所以,sum+1,a[1]<a[3],则s[p+2]=1,所以sum+1+1;

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
int const MAX=8005;
int const p=8000;
int a[MAX],s[8005*2];
int main()
{
    int n;
    while(~scanf("%d",&n))
    {
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            scanf("%d",&a[i]);
        }
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            int sum=0,ans=0;
            memset(s,0,sizeof(s));
            s[p]++;
            for(int j=i+1;j<=n;j++)
            {
                if(a[j]>a[i])
                    ans+=1;
                else
                    ans+=-1;
                s[p+ans]++;
            }
            ans=0;
            sum+=s[p];
            for(int j=i-1;j>=1;j--)
            {
                if(a[j]<a[i])
                    ans+=1;
                else
                     ans+=-1;
                sum+=s[p+ans];
            }
            printf("%d",sum);
            if(i==n)
            printf("\n");
            else
                printf(" ");
        }
    }
    return 0;
}

        

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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