Unity插件之Behavior Designer学习笔记

趁着周末，来学习一下行为树，本博客将记录在学习过程中的实践和延伸知识点，如果是初学者，可先点击官方文档学习（也可阅读大佬的中文版教程）。

行为树插件和扩展的一些小案例在文末。

Task

1】新建一个Task，同创建一个C#脚本类似，右键选择Create-Behavior Designer-C# Action Task。

2】Task的instant属性，如果勾选，则当该Task执行完毕后同一帧会立刻移动到下一个Task。如果未勾选，则是等到下一个tick后才会移动到下一个Task

3】Selector: 等同于or 下图的意思，可以理解成
if(A == success) return;
else if(B == success) return;

共享变量

共享变量分为局部变量和全局变量，用法类似，作用域不同。
局部变量：作用域是本棵树
全局变量：作用域是所有树
SetVariable：

	public BehaviorTree bt;
	public SharedString oriStr;
	public SharedGameObject oriGo;

	public override void OnStart()
	{
		oriStr.Value = "i am a temp var";
		//Set a local variable with scope as the behavior tree
		bt.SetVariable("tempVariable", oriStr);

		//Set a global variable with a scope of all behavior trees
		GlobalVariables.Instance.SetVariable("tempGlobalVar", oriGo);
	}

GetVariable：

	public BehaviorTree bt;

	public override void OnStart()
	{
		string str = (bt.GetVariable("tempVariable") as SharedString).Value;
		Debug.LogError("get a variable is :" + str);

		SharedGameObject go = GlobalVariables.Instance.GetVariable("tempGlobalVar") as SharedGameObject;
		Debug.LogError("get a global variable : " + go.Value.name);
	}

本树内 共享变量get与set：

		//获取本树内的共享变量    Owner是Task类中的属性，可直接使用
		SharedVariable value = Owner.GetVariable("resPath");
		Debug.LogError("value: " + (string)value.GetValue());

		//设置共享变量值
		value.SetValue("222");
		Owner.SetVariable("resPath", value);

判断某个节点的某个值是否绑定了共享变量

	//如果绑定了，则treePath.Name打印的就是绑定的变量的名称
	if (string.IsNullOrEmpty(treePath.Name))
    {
    	//没绑定，直接用自己的值
          path = treePath.Value;
    }
    else
    {
    	//绑定了，就取值
          SharedVariable var = Owner.GetVariable(treePath.Name);
          path = (string)var.GetValue();
    }

调试

1】在行为树的属性栏中勾选Log Task Changes，我们就可以看到行为树的执行过程以及每个Task的执行状态

GameObject - Behavior: Push task Sequence (index 0) at stack index 0
GameObject - Behavior: Push task Wait (index 1) at stack index 0
GameObject - Behavior: Pop task Wait (index 1) at stack index 0 with status Success
GameObject - Behavior: Push task Wait (index 2) at stack index 0
GameObject - Behavior: Pop task Wait (index 2) at stack index 0 with status Success
GameObject - Behavior: Pop task Sequence (index 0) at stack index 0 with status Success
Disabling GameObject – Behavior

Log的含义：

{game object name } – {behavior name}: {task change} {task type} (index {task index}) at stack index {stack index} {optional status}

2】鼠标右键某个任务节点，选择Set BreakPoint 添加断点，当运行到这个任务时，就会停止，可以查看参数和状态

3】任务运行时，也可以调整属性面板的值进行调试，查看效果

4】行为树太过复杂，无法立即准确找到想要的Task的时候，可以点击面板右上角的Find，快速定位

动态加载子树

1、设置加载的子树

2、子树1的设置


3、执行效果

总结

主要的基础知识点，文章开头的官方文档以及中文教程已经讲解的很详细了，只是一些额外的小知识点单独拿出来做下笔记。
学习项目Git地址（在插件的基础上扩展了一些Example）