struts 2 的基本应用详解

本文介绍了Struts2框架如何与Servlet API集成使用,包括利用ActionContext和ServletActionContext类访问Servlet API的方法,以及如何在Struts2中实现国际化。

1..structs 2 和serverlet API是完全分离的,为了能够使用serverlet API 可以在excute 方法中 应用actionContext

 主要通过 getContext 方法 的道 ActionContext 的实例 ,注意ActionContext 类中的 getSession 的方法 返回的是Map 类型 ,他可以和httpsession对象之间进行转换

例子

   ActionContext.getContext().getSession().put("user",getusername());

   在jsp 页面中应用时就可以这样写  $(sessionScope.user)

利用ActionContext
public void put(Object key,Object value):类似request.setAttribute
 
public Object get(Object key):类似request.getAttribute
 
public Map getApplication():返回一个Map,模拟了ServletContext
 
public Map getSession():返回一个Map,模拟了HttpSession

 

完全应用serverlet

使用ActionContext无法直接使用Servlet API实例。为了直接使用Servlet API实例,Struts2提供如下接口:
ServletRequetAware
ServletResponseAware
ServletContextAware
只需Action类实现相应接口即可得到相应实例。

 

3、利用ServletActionContext类
Struts2提供了一个ServletActionContext类,以帮助直接访问ServletAPI
public static HttpServletRequest getRequest()
public static HttpServletResponse getResponse()
public static ServletContext getServletContext()

 

2 .action 类中的成员可以可以在下一个页面中取到 ,因为action中的属性被封装到一个请求属性中,该属性的名字 是 stucts.valueStack

  例子

    action中有一成员 

      private String name;

   在jsp 页面中要想取得该值   

ValueStack vs=(ValueStack)request.getAttribute(“struts.valueStack”);
String name=(String)vs.findValue("name");
 3.完成国际化资源文件
     写一个MessageResource.properties文件 
用native2ascii 转换成 MessageResource_zh_CN.properties 和MessageResource_en_US.properties
4.完成程序资源国际化后加载资源文件
struts 2支持 在全局属性中加载资源文件
    在struts.properties 中配置  Struts.custom.i18n.resources=messageResource
4.输出国际化信息
   struts 2 中输出国际化信息有两种方式
 <s:text name="key"/>
 <s:property value="%{getText("key")}" >
5.使用 actionform (不是在配置文件中配置)
Struts2框架中采用Action的属性封装请求参数,Struts1中使用ActionForm封装。在Struts2中,如果希望采用Java Bean封装请求以及结果,可以采用模型驱动。
需要采用模型驱动时,需要Action类实现ModelDriven接口,重写其中getModel方法。
可以使用表达式输出Action中实例model的属性,如:
 <s:property  value=”model.tip”/>
也可以简化:<s:property  value=”tip”/>
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值