13、实时操作系统与串口通信技术解析

实时操作系统与串口通信技术解析

实时操作系统

在实时操作系统编程中，以 Keil 的 RTX51 为例，其多任务编程有诸多特点。

首先是任务的声明与调度。在 RTX51 里，声明任务并让它们以轮询调度方式运行十分简便。标准化的系统调用使我们能轻松控制协作式多任务设置中的执行顺序。而抢占式优先级多任务则确保了时间关键型任务能在截止日期前运行并完成。

任务间的通信可以通过信号或结合邮箱使用更大的消息来实现。对于小型项目，为了获得更精简的代码或更高的效率，可能会选择不使用实时操作系统。而大型项目通常需要实时操作系统所提供的模块化和可管理性。

下面是一段代码示例：

iDebounce = 0;
if (iDebounce > 5) {
    // no key held for 6ms
    iStatus = 0;
    iDebounce = 0;
}
return 0;

为了检验对实时操作系统相关知识的掌握，这里有一些复习问题及答案：
| 问题 | 选项 | 答案 |
| — | — | — |
| 1. 实时嵌入式软件必须使用实时操作系统来实现。 | a. T
b. F | B |
| 2. 可能有多个任务处于运行状态。 | a. T
b. F | B |
| 3. 在 RTX51 中，任务 0 总是在其他任务之前开始运行。 | a. T
b. F | A |
| 4. RTX 程序必须有 main() 函数。 | a. T
b. F | B