Android车载camera的调试-Bring up(1)

最新推荐文章于 2025-06-30 10:28:56 发布

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本文讲述了作者在新公司首次负责车载环视camera点亮任务的过程，重点是使用TI96x和ISX016芯片的bring up。调试涉及配置TI96x的pin config、初始化寄存器，以及解决与ISX016的匹配问题。通过3天的努力，成功实现了四路视频流显示和eeprom读写。文章讨论了TI文档的重要性，以及在面对相同i2c slave id时的通信方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

来到新公司，各种不适应。跟老大和hr沟通后，最终决定留下。里边各中原因就不说了，留下后就得开始干活啦：拿到的第一个case是车载环视camera的点亮，算是入门后的第一个小考验吧：
我们认识实物的一个过程通常是从现象到本质，那第一个问题来了：
什么是车载环视camera？各位看官们参考下图：
车载环视系统
简单来说：车载环视体统需要4颗camera分别安装在汽车的前后左右采集图像，再将采集的图像传输到系统主机，主机通过算法对4路图像进行同步、合成、拼接等，最终将处理好的图像送到汽车中控的液晶上。让驾驶者可以在行进或者倒车过程中无盲区的观察周围情况，避免事故发生。

要求完成时间：
老大给2周。作为一个老兵，我给自己的时间是一周以内，不过最终3天搞定。
目标：
1.Bringup ti96x+isx016
2.ti96x+isx016 four channel ok
3.实现isx016寄存器读写，eeprom地址读写

手头上资源：
硬件：
高通820a EVB板
820a 板载ti96x解串芯片x2
(ti913Q串口编码芯片+ov10635)x1
(ti913A串口编码芯片+isx016)x4
软件：
针对820a android 平车载项目台源码
ti96x_ov10635(1 channel)据说ok的源码
QCarCam Linux用户区应用源码
参考文档(除TI文档其他的只能通过各自关系看看啦，都有版权：（)：
s8