ZOJ2110 Tempter of the Bone

//ZOJ2110骨头的诱惑，小狗出迷宫

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
struct
{
	int x;
	int y;
	int dir;
}stack[35];

int main()
{
	int i,j,si,sj,di,dj,n,m,t;
	int wall,top,cnt,dir,remain;
	char enter;
	char map[6][6];							//因为N和M都是小于7的，所以用6就可以了
	while(1)
	{
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
		if(n == 0 && m == 0 && t == 0)
			break;
		wall = 0;
		scanf("%c",&enter);								//接收回车字符
		for(i=0;i<n;i++)
		{
			for(j=0;j<m;j++)
			{
				scanf("%c",&map[i][j]);
				if(map[i][j]=='S'){ si=i; sj=j; }
				else if(map[i][j]=='D'){ di=i; dj=j; }
				else if(map[i][j]=='X'){ wall++; }
			}
			scanf("%c",&enter);							//接收回车字符
		}
		if(n*m-wall<=t)
		{
			printf("NO\n");
			continue;
		}
		for(i=0;i<35;i++)				//每次必须把方向都重置为0
			stack[i].dir=0;
		top=0;
		cnt=0;
		stack[top].x=si;
		stack[top].y=sj;
		while(top>=0)
		{
			i=stack[top].x;
			j=stack[top].y;
			dir=stack[top].dir;
			if(dir == 0)
			{
				if(i==di && j==dj && cnt==t)		//是否是正确砖块在0就判断
				{
					printf("YES\n");
					break;
				}
				remain=(t-cnt)-abs(i-di)-abs(j-dj);	//是否不能到，在0就判断
				if(remain<0 || remain%2)
				{
					if(top == 0)					//这里如果是刚开始就判断不行，则直接退出
					{
						top--;
						break;
					}
					else
					{
						top--;
						cnt--;
						continue;
					}
				}
				if(i>0 && map[i-1][j]!='X')
				{
					map[i][j]='X';					//本块砖在0这个位置就置为X
					stack[top].dir++;
					top++;
					stack[top].x=i-1;
					stack[top].y=j;
					cnt++;
				}
				else
				{
					map[i][j]='X';					//本块砖在0这个位置就置为X
					stack[top].dir++;
				}
			}
			else if(dir == 1)
			{
				if(j<m-1 && map[i][j+1]!='X')
				{
					stack[top].dir++;
					top++;
					stack[top].x=i;
					stack[top].y=j+1;
					cnt++;
				}
				else
					stack[top].dir++;
			}
			else if(dir == 2)
			{
				if(i<n-1 && map[i+1][j]!='X')
				{
					stack[top].dir++;
					top++;
					stack[top].x=i+1;
					stack[top].y=j;
					cnt++;
				}
				else
					stack[top].dir++;
			}
			else if(dir == 3)
			{
				if(j>0 && map[i][j-1]!='X')
				{
					stack[top].dir++;
					top++;
					stack[top].x=i;
					stack[top].y=j-1;
					cnt++;
				}
				else
					stack[top].dir++;
			}
			else if(dir == 4)
			{
				stack[top].dir=0;
				map[i][j]='.';					//当本块砖不行的时候，在退出的时候一定要置为.
				top--;							//因为后面的路线可能会再次到这块砖上来
				cnt--;
			}
		}
		if(top<0)
			printf("NO\n");
	}
	return 0;
}
/*测试结果：通过了ZOJ2110检测
3 4 5
S...
.X.X
...D
YES
4 4 8
.X.X
..S.
....
DX.X
YES
4 4 5
S.X.
..X.
..XD
....
NO
0 0 0
请按任意键继续. . .
*/