JETSON NANO记录

打开风扇：sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

255可以改变

关机： sudo shutdown now

重启：sudo reboot

usb免驱动打开摄像头：nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 –cap-dev-node=0

q结束

python版本：

python --version

python3 --version

利用OpenCV调用USB摄像头：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(dev) # dev表示Jetson Nnao上USB的设备号，上面查看摄像头挂载情况那里提到我的USB是video2，故我这里dev = 2

while(1):

ret,frame = cap.read() #ret:True/False,代表有没有读到图片 frame:当前截取一帧的图片

cv2.imshow("capture",frame)

if (cv2.waitKey(1) & 0xFF) == ord('q'):

break

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()