本文记录了一个实验室小项目的开发过程，项目涉及温控仪的设计，使用MAX6675采集K型热电偶温度，通过PID进行闭环控制，并采用Modbus通信。在开发过程中，遇到并解决了MAX6675的读取问题、IAR中printf函数的使用、热电偶的冷端补偿以及Modbus RS485通信的CRC校验问题。同时，讨论了多通道扩展和上位机设计的考虑，以及精度和成本的权衡，提出了使用AD+模拟开关方案来提高采样精度。
实验室要做个小项目，简单的来说就是采集温度，然后根据采集的温度值进行一个闭环控制，最终输出结果控制继电器。
关键词：MAX6675，热电偶，IAR，mega128，Modbus
MAX6675是一款专门用于K型热电偶的温度采集芯片，用起来很方便，具体用法看datasheet里的电路就可以。硬件做好以后，如果没有接入热电偶，读出来的温度值可能是0FFFH。在读取MAX6675的时候，一定要注意【在SCK的下降沿处采样】这一点，网上一些人的程序不能用。我这里用的是模拟SPI，在SCK下降沿处读数据。还有就是要注意，在CS是能后，第一个数据D15好像就出来了，所以如果温度值不对，试着右移一位看看。
IAR中使用printf函数，网上众说纷纭，到处改来改去到最后也不一定能用。我在IAR建立好工程后，直接参考这个帖子http://wenku.baidu.com/link?url=BTKMzkk06yAU4YkKBSHZdNYxfImx6RRCyMld3LXu4mQgmZEilGWoxhBE_hNKICAX13EtSotRQ7J-u0pYh0pDnMoVgEur2RQnzxBu00xu9za，参数都是建立工程时候默认的，不用改，直接把putchar函数写了可以用了。
热电偶分很多种，这里使用的是K型热电偶。K型热电偶只有两根线，分正负。具体他的冷端补偿是怎样的，看这里
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