嵌入式编程中的堆栈溢出检测

    在嵌入式编程中，栈是一个很重要的概念，不管是裸机编程还是基于RTOS编程。函数形参、局部变量、函数调用现场的保护及返回地址、中断函数执行前线程保护及中断嵌套的现场的保护都依赖于栈空间。栈空间不足，程序执行过程中栈溢出，极大可能的影响程序、系统的稳定，严重时会造成程序、系统的崩溃，所以堆栈溢出检测十分重要且必要。

什么是堆，什么是栈

    堆和栈都是指预先分配的空间，有大小限制，两者通常是相邻的两个内存区域（RTOS中任务的堆和栈可能不相邻），供程序使用，堆和栈的最大差异是，堆空间通过xxmalloc接口动态使用。

堆栈大小的定义

    在裸机编程时，栈大小在启动文件中定义；在基于RTOS编程时，RTOS自身的栈大小在启动文件中定义，任务/线程的栈由RTOS进行定义。通常在RTOS中我们采用动态方式创建任务/线程，这时任务的栈空间实际上在堆中，大小由输入参数决定；如果采用静态方式创建任务/线程，通常是创建静态数组作为任务/线程的栈空间。

管理堆栈的堆栈指针

    不同的内核对于堆栈的定义、管理都有差异，