过滤器(filter)

博客介绍了Servlet过滤器的相关知识。过滤器在Servlet之前处理请求和响应,属于Servlet规范,需新建类实现javax.servlet.Filter并实现特定方法,可通过注解或web.xml配置。拦截请求时可用通配符,多个过滤器组成Filter链,执行顺序因配置方式而异,核心控制器前的过滤器可设置编码方式。

      过滤器位置在servlet之前,对客户端发送的请求进行处理,然后再发给servlet。而响应同样要被过滤器拦截,处理后再返回给客户端。

        过滤器也属于servlet规范。需要新建类实现javax.servlet.Filter,然后实现其中的init、doFilter、destroy三种方法。然后是配置注解或者web.xml。如下所示:

@WebFilter("/demo")
public class DemoFilter implements Filter {
    @Override
    public void init(FilterConfig filterConfig) throws ServletException {

    }

    @Override
    public void doFilter(ServletRequest servletRequest, ServletResponse servletResponse, FilterChain filterChain) throws IOException, ServletException {
        System.out.println("filter request....");
        //放行,该语句以上是拦截请求,之后是拦截响应
        filterChain.doFilter(servletRequest,servletResponse);
        System.out.println("filter response....");

    }

    @Override
    public void destroy() {

    }
}

        在拦截请求时,filter和servlet一样,可以使用通配符。

        Filter链如下所示:

        每个filter依次进行放行。实际开发中,不同过滤器的应用不相同。如果使用注解,三个过滤器都写了相同的WebFilter注解,那么会根据它们的类名的排列顺序依次执行。如果是xml文件配置,那么执行顺序按照配置顺序。

        在核心控制器前面的过滤器的典型功能:设置编码方式、

        

 

         

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值