Uboot启动流程

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前言

一个完整的linux系统，通常需要一个引导启动它的bootloader，而我们最常用的就是Uboot。uboot启动分为两个阶段，即boot + loader，boot阶段启动系统，初始化硬件设备，建立内存空间映射图，将系统的 软硬件带到一个合适的状态，loader阶段将操作系统内核文件加载至内存，之后跳转到内核所在地址运行。

一、嵌入式中的Uboot

当一个开发板上电的时候，即使是执行非常简单的程序，都需要进行很多初始化的 操作，如初始化时钟、初始化存储控制器、将代码拷贝到运行内存中等操作，大多数 处理器在上电的时候都会有默认的指令执行位置，如ARM架构的处理器会从0x00000000地址开始读取第一条指令。

一般来说BootLoader必须提供系统上电时的初始化代码，在系统上电时初始化相关 环境后，BootLoader需要引导完整的操作系统，然后将控制器交给操作系统。 简单来说BootLoader是一段小程序，它在系统上电时执行，通过这段小程序可以将硬件 设备进行初始化，如CPU、SDRAM、Flash、串口、网络等，初始化完毕后调用操作系统内核。 另外，某些BootLoader可能含有一些高级特性，如校验操作系统镜像，从多个操作系统镜像中选择引导合适的操作系统， 甚至可以添加网络功能，让系统自主从网上寻找合适的镜像并且进行引导等等。

boot的启动有两个模式：启动模式和下载模式
当系统开机之后，在开机界面会有个数字倒计时，若倒计时结束没有进行操作，uboot启动默认的操作系统，并将控制块交给操作系统。若倒计时结束之前有操作，比如按下回车键，就会进入下载模式，开发者可以在下载模式下使用uboot命令自由操控uboot。

二、U-Boot启动内核

U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段

第一阶段：

硬件设备初始化。

加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间。

设置好栈。

跳转到第二阶段代码入口。

第二阶段：

初始化本阶段使用的硬件设备。

检测系统内存映射。

将内核从存储区域（Flash、SD Card、eMMC）读取到RAM中。

为内核设置启动参数。

调用内核。

三、Uboot启动流程分析