small_jimmy的博客

【代码】GCC、glibc、GNU C（gnuc）的关系。

查看坐标系树结构。

在ROS2中，服务（Service）是一种重要的通信机制，它实现了节点之间的同步请求-响应模式。想象一下你在餐厅点餐的场景：你（客户端）向服务员（服务端）提出点餐请求，服务员处理你的请求并给你回复。这就是服务通信的基本模式。服务端（Server）：提供具体服务功能的节点，等待接收请求，处理后返回响应客户端（Client）：需要使用服务的节点，发送请求并等待响应每个服务都需要定义其接口，这就像制定API规范一样。服务接口通过.srv# 请求部分（Request）# 定义客户端向服务端发送的数据格式。

在 ROS 2 中，是节点之间的核心机制。它采用.msg。

ROS2节点简要介绍和代码实现

C++ Lambda 表达式入门与应用