C#周立功CANET

最新推荐文章于 2025-05-30 09:52:49 发布

原创

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#c# #byte #string #thread #struct #class

这篇博客介绍了如何使用C#来控制周立功的CANET设备，包括启动CAN总线、接收和发送CAN数据。通过指定IP地址、端口号、设备索引和CAN路数，实现对多个CANET设备的独立操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近用了下周立功的CANET，用了两个CANET没有在一路CAN总线上，两路CAN总线上都挂了设备。写这个的目的是要记下如何控制两个CANET设备。

CANET有

1，IP：192.168.0.178

2，端口号：4001

3，设备索引：自己定

4，第几路CAN：不用改

启动CAN：

public class CANstart
   {
   [DllImport("ControlCAN")]

   private static extern Int32 VCI_OpenDevice(Int32 DevType, Int32 DevIndex, Int32 Reserved);

   [DllImport("ControlCAN")]
   private static extern Int32 VCI_StartCAN(Int32 DevType, Int32 DevIndex, Int32 CANIndex);

   [DllImport("ControlCAN")]
   private static extern Int32 VCI_SetReference(Int32 DevType, Int32 DevIndex, Int32 CANIndex, Int32 RefType, [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)]string pData);//[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)]string IntPtr

   [DllImport("ControlCAN")]
   private static extern Int32 VCI_SetReference(Int32 DevType, Int32 DevIndex, Int32 CANIndex, Int32 RefType, out Int32 pData);

   [DllImport("ControlCAN")]
   private static extern Int32 VCI_Receive(Int32 DevType, Int32 DevIndex, Int32 CANIndex, ref VCI_CAN_OBJ pReceive, Int32 Len, int WaitTime);

   public RestartCAN rc;
   public int isRes = 0;

   public CANstart()
   {
   int i = VCI_OpenDevice(17, 1, 0);//第一位是type，CANET就是17，不用改。第二位是设备索引，自己定，添几都可以。第三位是第几路CAN，不用改。设备索引在开启的时候添的几，在接收和下发命令时就要添几。这个是用来区分多个CAN设备的唯一标识。
   if (i == 1)
   {
   string CANip = ConfigurationManager.AppSettings["canip"].ToString();
   Int32 ll = 4001;//设备端口号，每个CANET的这个端口号不能一样。
   i = VCI_SetReference(17, 1, 0, 0, CANip);//第一位是type，CANET就是17，不用改。第二位是设备索引，自己定，添几都可以。第三位是第几路CAN，不用改。
   i = VCI_SetReference(17, 1, 0, 1, out ll);//第一位是type，CANET就是17，不用改。第二位是设备索引，自己定，添几都可以。第三位是第几路CAN，不用改。

   i = VCI_StartCAN(17, 1, 0);
   if (i == 1)//开启
   {
   //MessageBox.Show("start ok");
   }
   else
   {
   //MessageBox.Show("start error");
   isRes = 1;
   rc = new RestartCAN();
   }
   }
   else
   {
   //MessageBox.Show("ERROR");
   }
   }
   }

接收CAN上的数据：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

using System.Runtime.InteropServices;
using System.Configuration;
using System.Threading;
using System.IO;

public struct VCI_CAN_OBJ_64
{
   public UInt32 ID;
   public UInt32 TimeStamp;
   public byte TimeFlag;
   public byte SendType;
   public byte RemoteFlag;//是否是远程帧
   public byte ExternFlag;//是否是扩展帧
   public byte DataLen;
   public byte Data1;
   public byte Data2;
   public byte Data3;
   public byte Data4;
   public byte Data5;
   public byte Data6;
   public byte Data7;
   public byte Data8;
   public byte Reserved1;
   public byte Reserved2;
   public byte Reserved3;
}