1.查看Jetson TX2 L4T版本:
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
2.查看系统版本:
cat /etc/lsb-release
3.查看系统内核:
uname -a
4.查看内存
free -m
5.查看cpu
lscpu
如下图: tx2,系统,内核,cpu的情况
6.查看操作系统是 32 位还是 64 位
dpkg --print-architecture
7.查看内存状态
sudo ./tegrastats
RAM – 内存占用
cpu – 当然就是CPU占用率了,TX2一共6个核
EMC – external memory controller, 外存控制器 单位 bus%@MHz
AVP – audio/video processor, TX2 自带的音频视频ASIC处理器 单位 processor%@MHz
VDE – video decoder engine, TX2 带有视频编解码hevc的加速器 %MHz
GR3D – GPU, processor, GPU的主频 %@MHz
如下:
CPU后面的方括号写了tx2的六个核心的使用情况,不同的模式,核心开启情况不同,我现在是开了前两个核心
关于切换tx2的不同工作模式:
https://blog.youkuaiyun.com/jane_ybf/article/details/78437850
8.查看硬盘分区
sudo parted -l
9.查看硬盘空间
df -h
10.查看进程
top
11.海面模拟demo
cd /home/nvidia/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
./oceanFFT
12.车辆识别,需要运行几分钟,耐心等待
cd /home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend
./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10