ROS 调试记录

1

可以把完整的ros功能包（完整指的是，有xml，cmakelists等文件），直接放进自己的/workspace/src，然后在/workspace进行catkin_make，然后记得添加环境变量：

只在当前终端生效：

source ~/workspace/devel/setup.bash

在所有终端生效需要加入脚本  .bashrc

echo "source ~/workspace/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2

在ros中执行py文件无法找到，其中rosrun，robot_vision是可以tab出来的，但是后面的.py不可以

lincent@ThinkPad:~$ rosrun robot_vision cv_bridge_test.py 
[rosrun] Couldn't find executable named cv_bridge_test.py below /home/lincent/catkin_ws/src/robot_vision
[rosrun] Found the following, but they're either not files,
[rosrun] or not executable:
[rosrun]   /home/lincent/catkin_ws/src/robot_vision/scripts/cv_bridge_test.py

查看文件权限：

ubuntu下查看权限的命令为：

ls -l filename

ls -ld folder

一共有10位数

其中： 最前面那个 - 代表的是类型

中间那三个 rw- 代表的是所有者（user）

然后那三个 rw- 代表的是组群（group）

最后那三个 r-- 代表的是其他人（other）

r 表示文件可以被读（read）

w 表示文件可以被写（write）

x 表示文件可以被执行（如果它是程序的话）

- 表示相应的权限还没有被授予

lincent@ThinkPad:~$ ls -l ~/catkin_ws/src/robot_vision/scripts/cv_bridge_test