【转】为NI-CAN硬件配置合适的终端电阻

适用于

 

硬件

• PCMCIA-CAN
• PCI-CAN
• PCI-CAN/2
• PCI-CAN/XS
• PCI-CAN/SW
• PCI-CAN/LS

驱动

• NI-CAN

问题详述

如何为NI-CAN硬件配置合适的终端电阻？

解决方案

为了确保信号反射不会导致通讯故障，必须为传输线配置终端电阻。配置CAN硬件终端的方法取决于硬件的物理层：高速，低速，单线或软件可配的。

高速CAN

对于高速CAN，必须为一对信号线的每根线（CAN_H和CAN_L）都配置终端电阻。这是因为在CAN总线的两个方向都有数据流。 CAN_L是引脚2，CAN_H是引脚7（标准9针D-SUB连接器）。电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配。 ISO 11898要求电缆的标称阻抗为120欧姆，因此应使用120欧姆的终端电阻。如果一根电缆挂载了多个设备，则只有电缆两端的设备需要配置终端电阻。下图给出了如何给一个高速CAN网络添加匹配电阻。

 

低速CAN

对于低速CAN，网络上的每个设备的每条数据线都需要配置一个终端电阻：为CAN_H配置R（RTH），为CAN_L配置R（RTL）。与高速CAN端接不同，低速CAN要求终端电阻端接在收发器上而不是在电缆上。每个电阻的阻值可由几个公式计算得到，过程详见NI-CAN手册的第4-10至4-12页。下图详细说明了在低速CAN网络中如何添加终端电阻。