BLDC-单电阻噪音处理

2-4 单电阻噪音处理

随着对电机控制器成本的要求越来越高，越来越多厂家开始使用在功率模块的三个IGBT下桥臂母线处仅放置一个采样电阻，然后通过软件算法重构出三相电流，进而实现FOC无传感控制的方案。

关于重构三相电流的软件算法，各大芯片厂家都把这个视为核心专利，不轻易透露。但不管怎么变化，所涉及的核心无非就两点：（1）采样时刻（2）不可观测区的补偿方法。

单电阻由于移相的存在，形成谐波电流，产生噪音。这也是单电阻应用中最容易遇到的问题。
针对这个问题，我们开发出了单电阻低噪和单电阻无噪的方案，启动单电阻低噪用于马达启动，单电阻无噪用于马达运行。

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单电阻低噪（LowNoise）：
特殊移相法：
在英飞凌的文档中有介绍，这种方式可以降低噪音，缺点是需要单片机PWM发波支持，国产M0芯片普遍无法完整的支持，因此应用是受限的。

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启动和低速阶段带来的噪音及处理方法

做过单电阻采样的都对下面的图10十分清楚，采样的时刻存在非观测区：①采样中存在的低调制指数区 ②从区间到区间变迁时的中到高调制指数区。

采样中存在的低调制指数区就是指三相之间的占空比很接近，也就是电机低速运行时，这时往往指的是电机的启动过程。此时在低速状态下重构出电流，往往绝大部分状态都是非观测区，所以全过程都需要对采样窗口进行移动