BLDC-坐标变换（Clark，Park，反Park）

最新推荐文章于 2025-02-06 21:12:08 发布

BLDC_FOC

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分类专栏：学习笔记文章标签： java 开发语言算法单片机

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本文详细介绍了电力电子中用于三相交流电流到两相直角坐标变换的Clark变换和Park变换，以及反Park变换。通过示例代码展示了如何将三相电流Ia、Ib、Ic转换成α、β轴的直流量Id和Iq，再从dq坐标系回转到三相交流坐标系。这些变换在电机控制和电力转换系统中有广泛应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

坐标变换（Clark，Park，反Park）
Q15格式
电流为Ia，Ib，Ic，角度θ

Clark：

struct_Clark Clarke(struct_Curr_abc Iphase)
{ 
	struct_Clark Clarke_Output;
	
	Clarke_Output.Alpha = Iphase.Ia;	// (2/3)*[Ia -(1/2)*Ib - (1/2)*Ic]
	Clarke_Output.Beta  = (18918 * (Iphase.Ia + Iphase.Ib*2)>>15);                   	 // (2/3)*[(sqrt(3)/2)*Ib - (sqrt(3)/2)*Ic]

	return(Clarke_Output);
}

```c

Park:

```c
struct_Park Park(struct_SinCos SinCosVal, struct_Clark Clarke)
{
	struct_Park Park_Output;
	
	Park_Output.Id = ((SinCosVal.Cos * Clarke.Alpha)>>15)  + ((SinCosVal.Sin * Clarke.Beta)>>15);  
	Park_Output.Iq = ((SinCosVal.Cos * Clarke.Beta )>>15)  - ((SinCosVal.Sin * Clarke.Alpha)>>15);
	
	return(Park_Output);
}

struct_RevPark RevPark(struct_SinCos SinCosVal, struct_Volt_dq Volt)
{
	struct_RevPark RevPark_Output;
	
	RevPark_Output.Alpha = ((SinCosVal.Cos * Volt.Ud)>>15)  -  ((SinCosVal.Sin * Volt.Uq)>>15);
	RevPark_Output.Beta  = ((SinCosVal.Sin * Volt.Ud)>>15)  +  ((SinCosVal.Cos * Volt.Uq)>>15);
	
	return(RevPark_Output);
}