slb785626686的博客

1.安装Ubuntu12.042.安装ros fuerte 具体参照官网这个教程 http://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Ubuntu2.1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ro

因为时间关系，这篇博客将以图片为主。首先去opencv官网下载最新的opencv3.0，extract到一个文件夹.1系统变量：2.打开VS2013.3..4.5.6.7.8.

前言：之前我们在ubuntu12.04上跑通了LSD的代码，下面将阐述如何类似的跑通ORB代码，在此之前我们假定已经安装好了ubuntu12.04和ros fuerte.首先我们直接home目录下，git ORB的源代码到ROS并构建工作目录：git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM.git ORB_SLAM之后 ros

原文链接：http://www.cnblogs.com/Rick-w/archive/2012/04/14/2446921.html以下链接是本人整理的关于计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接，其中有CV牛人的主页，CV研究小组的主页，CV领域的paper,代码，CV领域的最新动态，国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋友可以多关注这些网站，多了解一

Try to use the instruction used in dso to install opencv and eigen, since install from the opencv or eigen source sometimes can bring unknown probems.The instructions are as follows:sudo apt-get insta...