Apple Silicon (mac m1 pro) 完整配置CS285 (brew, miniforge, mujoco)

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已于 2022-04-08 09:17:44 修改 · 3.2k 阅读

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#python #强化学习 #conda

于 2022-04-08 09:13:55 首次发布

本文详细介绍了如何在装有M1 Pro芯片的MacBook Pro上配置conda环境、安装Homebrew、Miniforge，以及如何针对Apple Silicon优化安装MuJoCo2.1.1，包括设置环境变量、安装glfw等依赖，并创建和激活conda虚拟环境。此外，还提到了安装和更新相关Python库以适应Apple Silicon的步骤。

Apple Silicon 配置CS285

我的环境是：

MacBook Pro (14英寸，2021年)，芯片是m1 pro
conda 4.12.0, Python 3.9.10, mujoco 2.1.1（是2.1.1！！）

配置Homebrew

参考这篇知乎M1芯片Mac上Homebrew安装教程 - 知乎就够了，很无敌。我选择了ARM版本和X86版本brew的共存，从macOS Catalina(10.15.x) 版开始，Mac使用zsh作为默认Shell，所以我直接将下面的

alias abrew='arch -arm64 /opt/homebrew/bin/brew' # apple 
alias ibrew='arch -x86_64 /usr/local/bin/brew'   # intel

添加到了_{/.zshrc中，这样每次开Terminal就会自动定义好啦。为什么是添加在}/.zshrc可以参考MAC 设置环境变量PATH 和查看PATH - 简书，大概是这个文件在启动Terminal时会自动执行。

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