Apple Silicon 配置CS285
我的环境是:
- MacBook Pro (14英寸,2021年),芯片是m1 pro
- conda 4.12.0, Python 3.9.10, mujoco 2.1.1(是2.1.1!!)
配置Homebrew
参考这篇知乎M1芯片Mac上Homebrew安装教程 - 知乎就够了,很无敌。我选择了ARM版本和X86版本brew的共存,从macOS Catalina(10.15.x) 版开始,Mac使用zsh作为默认Shell,所以我直接将下面的
alias abrew='arch -arm64 /opt/homebrew/bin/brew' # apple
alias ibrew='arch -x86_64 /usr/local/bin/brew' # intel
添加到了/.zshrc中,这样每次开Terminal就会自动定义好啦。为什么是添加在/.zshrc可以参考MAC 设置环境变量PATH 和 查看PATH - 简书,大概是这个文件在启动Terminal时会自动执行。
下载miniforge
网址:

本文详细介绍了如何在装有M1 Pro芯片的MacBook Pro上配置conda环境、安装Homebrew、Miniforge,以及如何针对Apple Silicon优化安装MuJoCo2.1.1,包括设置环境变量、安装glfw等依赖,并创建和激活conda虚拟环境。此外,还提到了安装和更新相关Python库以适应Apple Silicon的步骤。
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