Ubuntu20.04下ROS安装过程中遇到的问题及解决办法

最近在学习ROS机器人操作系统，在安装ROS的过程中，遇到了问题。

背景介绍：电脑版本为Windows 11家庭中文版，安装了虚拟机软件VMware，新建了一台虚拟机后，在虚拟机中安装Ubuntu，版本为ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso。

Ubuntu 安装好后，进行安装 ROS 操作系统，大致步骤如下：1）配置ubuntu的软件和更新；2）设置安装源；3）设置key；4）安装；5）配置环境变量。在进行到第四步安装时，执行命令：sudo apt update 等待...

然后，再安装所需类型的 ROS:ROS 多个类型:Desktop-Full、Desktop、ROS-Base。这里介绍较为常用的Desktop-Full(官方推荐)安装: ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception

执行命令：sudo apt install ros-noetic-desktop-full 等待......(比较耗时)

一段时间后出现了如下情况，如图所示:

多次尝试sudo apt update和sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令后，还是未能安装成功。

最后解决办法是切换使用手机热点，重新输入sudo apt update和sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令后，等待一段时间后，安装成功，如下图所示：

手机开热点的方法：打开手机，点击“设置”，选择“无线和网络”，然后点击“移动网络共享”->便携式-WLAN热点，点击进去后可以看到自己的手机型号，点击灰色按钮，开启“热点共享”。这样就成功开启了你的热点共享功能。

以上是我安装ROS操作系统遇到的问题及解决办法，仅供参考，希望能对大家有所帮助。