Ubuntu20.04下ROS安装过程中遇到的问题及解决办法

本文讲述了作者在Windows11上通过VMware安装Ubuntu并尝试安装ROSDesktop-Full时遇到的困难,包括apt更新失败。最终通过手机热点解决网络问题,成功安装了ROS。

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最近在学习ROS机器人操作系统,在安装ROS的过程中,遇到了问题。

背景介绍:电脑版本为Windows 11家庭中文版,安装了虚拟机软件VMware,新建了一台虚拟机后,在虚拟机中安装Ubuntu,版本为ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso。

Ubuntu 安装好后,进行安装 ROS 操作系统,大致步骤如下:1)配置ubuntu的软件和更新;2)设置安装源;3)设置key;4)安装;5)配置环境变量。在进行到第四步安装时,执行命令:sudo apt update 等待...

然后,再安装所需类型的 ROS:ROS 多个类型:Desktop-Full、Desktop、ROS-Base。这里介绍较为常用的Desktop-Full(官方推荐)安装: ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception

执行命令:sudo apt install ros-noetic-desktop-full 等待......(比较耗时)

一段时间后出现了如下情况,如图所示:

多次尝试sudo apt update和sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令后,还是未能安装成功。

最后解决办法是切换使用手机热点,重新输入sudo apt update和sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令后,等待一段时间后,安装成功,如下图所示:

手机开热点的方法:打开手机,点击“设置”,选择“无线和网络”,然后点击“移动网络共享”->便携式-WLAN热点,点击进去后可以看到自己的手机型号,点击灰色按钮,开启“热点共享”。这样就成功开启了你的热点共享功能。

以上是我安装ROS操作系统遇到的问题及解决办法,仅供参考,希望能对大家有所帮助。

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