gpg从公钥服务器接收失败 gpg: keyserver receive failed: End of file

最近在学习ROS机器人操作系统，在安装ROS的过程中，遇到了问题。

背景介绍：电脑版本为Windows 11家庭中文版，安装了虚拟机软件VMware，新建了一台虚拟机后，在虚拟机中安装Ubuntu，版本为ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso

Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下：1）配置ubuntu的软件和更新；2）设置安装源；3）设置key；4）安装；5）配置环境变量。在进行到第三步设置密钥时，在Ubuntu终端terminal界面输入：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654，按Enter键执行后，提示错误gpg: keyserver receive failed: End of file，如下所示：

最终尝试替换上面命令中的 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 为 hkp://pgp.mit.edu:80 ，问题解决。

由于大家的电脑版本及所安装的软件版本各有不同，上述解决方法仅作参考。